1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

汽車生產(chǎn)涉及的可不僅僅是金屬部件，還使用了各種其他材料，包括保險(xiǎn)杠、前擾流板、門窗飾板和內(nèi)飾部件中的有機(jī)聚合物。這些材料在注塑成型機(jī)中成型，在涂漆之前為啞光黑色飾面。機(jī)器人將零部件從成型機(jī)設(shè)備中取出并將它們放置到適當(dāng)?shù)奈恢貌⑦M(jìn)行相應(yīng)的處理步驟，包括修剪、銑削和裝配。在機(jī)器人從設(shè)備上抓取零部件前，就必須檢測(cè)到目標(biāo)物后再進(jìn)行抓取。

2.目標(biāo)

該應(yīng)用帶來許多挑戰(zhàn)：注塑成型過程中的高溫，機(jī)器人快速運(yùn)作引起的振動(dòng)，以及可檢測(cè)表面積極小的狹窄部件。盡管這些挑戰(zhàn)客觀存在，我們也必須盡可能快速可靠地進(jìn)行零件拆卸，以保持生產(chǎn)速度。

3.解決方案

緊湊型超聲波傳感器系列UB100-F77，為部件檢測(cè)提供了完美的解決方案。傳感器的小尺寸可實(shí)現(xiàn)將其輕松便捷地安裝在夾持系統(tǒng)上。機(jī)器人在拆卸零件時(shí)是以高速接近機(jī)器，當(dāng)距離部件40至50毫米時(shí)，傳感器信號(hào)觸發(fā)機(jī)器人在抓取和拆卸過程之前減速。

使用UB-PROG4-V31編程單元，用戶可輕松設(shè)置傳感器進(jìn)行操作，在許多情況下無需額外的配置。只需通過按鈕即可完成示教開關(guān)點(diǎn)的設(shè)置。

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

超聲波傳感器不受目標(biāo)物顏色或表面紋理的影響，都能檢測(cè)到該目標(biāo)物—— 即使是啞光黑色材質(zhì)，也不會(huì)產(chǎn)生任何問題。傳感器還做到不受酷熱、蒸汽和其他潛在干擾源的影響。UB100-F77的聲束特別窄，能夠可靠地檢測(cè)到表面積有限的小目標(biāo)。此外，傳感器不受來自?shī)A持系統(tǒng)的振動(dòng)的影響，并且拆除過程的響應(yīng)時(shí)間達(dá)到最小化，這就確保了可靠、無差錯(cuò)的工作流程。

5.特性一覽

安全檢測(cè)，快速響應(yīng)時(shí)間  

不受目標(biāo)物顏色、表面紋理或振動(dòng)的影響，都能準(zhǔn)確檢測(cè)

可靠地控制拆卸過程  

輕松快速地調(diào)試和調(diào)整感應(yīng)范圍