說(shuō)起自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，大家首先想到的一般是叉車、搬運(yùn)小車等傳統(tǒng)的搬運(yùn)設(shè)備。隨著智能制造的大力發(fā)展，對(duì)提高制造系統(tǒng)的物流效率，進(jìn)而提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率需求更為強(qiáng)烈，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車應(yīng)運(yùn)而生。AGV作為智能化、自動(dòng)化、柔性化設(shè)備的集中體現(xiàn)，在智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用，為企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本、提升生產(chǎn)效率、擴(kuò)大單品利潤(rùn)起到積極作用。

什么是AGV？

AGV是英文單詞 Automatic Guided Vehicle 的首字母縮寫，中文翻譯為自動(dòng)導(dǎo)引車。AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，同時(shí)，AGV是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)中起著重要作用。

AGV的發(fā)展方向

1、性能不斷提高

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，AGV小車性能不斷提高(速度快、精度高、可靠性高、操作維護(hù)方便)。

2、模塊化

AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)正朝著模塊化、易重構(gòu)的方向發(fā)展。例如，電機(jī)、減速器和檢測(cè)系統(tǒng)在電源模塊中的集成，整個(gè)AGV機(jī)器由機(jī)械模塊和軸承模塊重新配置

3、集成化

AGV控制系統(tǒng)正朝著PC系統(tǒng)開(kāi)放式控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化、模塊化結(jié)構(gòu)、兼容性、可擴(kuò)展性、可操作性和遠(yuǎn)程維護(hù)

4、多傳感器融合

未來(lái)AGV不僅利用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度，而且利用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等多種智能傳感器融合技術(shù)進(jìn)行決策和控制

5、柔性化

AGV小車自動(dòng)化和信息化要求搬運(yùn)機(jī)器人提高零件加工精度及生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期

6、高精度化

要求AGV智能搬運(yùn)小車提升運(yùn)行精度和監(jiān)測(cè)精度，避障精度也越來(lái)越受重視

7、網(wǎng)絡(luò)化

需要AGV具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，AGV機(jī)器人保證信息流在各個(gè)部門之間暢通無(wú)阻是非常重要的

8、多媒體化

AGV將更加方便非專業(yè)用戶的使用，可以直接通過(guò)APP操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作

未來(lái)AGV的應(yīng)用將逐步由室內(nèi)走向室外。目前AGV在室內(nèi)的應(yīng)用較多，但隨著市場(chǎng)需求的不斷增加，戶外或半戶外AGV技術(shù)將逐步完善。戶外AGV技術(shù)一直存在著應(yīng)用的難點(diǎn)，主要受制于相對(duì)復(fù)雜的自然條件，如：溫度、濕度、陽(yáng)光、霧、雨、雪等天氣因素。優(yōu)為智造作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的AGV設(shè)計(jì)生產(chǎn)商與技術(shù)提供商，每年投入巨大的精力、物力，財(cái)力應(yīng)用在產(chǎn)品技術(shù)的升級(jí)換代上，戶外技術(shù)正是方向之一，如防雨的激光導(dǎo)航裝置，交流驅(qū)動(dòng)器，特殊經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，戶外技術(shù)的測(cè)試工作也取得階段性的應(yīng)用實(shí)效。

AGV的發(fā)展，將會(huì)帶給制造業(yè)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。想要了解更多關(guān)于AGV的相關(guān)信息，歡迎您與優(yōu)為智造聯(lián)系，同時(shí)優(yōu)為智造有很多優(yōu)秀的AGV行業(yè)應(yīng)用案例供您參考。依托雄厚實(shí)力和技術(shù)積累，為用戶量身定制”個(gè)性化、系統(tǒng)化”的AGV自動(dòng)化解決方案，助力傳統(tǒng)制造業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)，幫助用戶提升競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)物流管理利益最大化。