工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是決定機(jī)器人功能和性能的重要部分。在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的控制技術(shù)的主要就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等。機(jī)器人控制技術(shù)的特點(diǎn)有：編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等。

開放性模塊化控制系統(tǒng)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，由機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等組成。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒是通過串口或是CAN總線進(jìn)行通訊的。機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)的功能是完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等，編程示教盒是完成信息的顯示和按鍵的輸入的。

模塊化層次化控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上的，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，實現(xiàn)了軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次可以分別面對不同的功能需求和不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部是由若干個功能相對對立的模塊所組成，這些功能模塊通過相互協(xié)作共同實現(xiàn)所需的功能。

機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息的分析，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷和相應(yīng)維護(hù)，這是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：目前的機(jī)器人的應(yīng)用都是由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展。機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用后，通過控制器上的串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，就可以實現(xiàn)機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，通過網(wǎng)絡(luò)化的控制技術(shù)我們就可以對機(jī)器人的生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。