

任何出口無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)(FTS)的人都必須提供各種證明,TUEV Sued以一家領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)和一個(gè)完全集成的送料器為例進(jìn)行了演示。
越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)中以及廠房?jī)?nèi)使用所謂的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)(FTS)和自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)輸送貨物和材料,除了車輛本身外,整個(gè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)接口、位置檢測(cè)、控制系統(tǒng)或諸如充電站在內(nèi)的外圍設(shè)備。歐盟在很大程度上統(tǒng)一了有關(guān)自動(dòng)導(dǎo)引車輛安全性和功能性的指導(dǎo)方針和標(biāo)準(zhǔn),但美國(guó)、加拿大、俄羅斯或中國(guó)的要求卻存在很大差異,共同點(diǎn)是標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注對(duì)車輛的要求,而不是具體應(yīng)用。
越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)中以及廠房?jī)?nèi)使用所謂的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)引車輸送貨物和材料
此外還必須注意規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有明確反映出來(lái)的FTS的風(fēng)險(xiǎn)和危害,其中一個(gè)重要方面是車輛周圍的傳感器顯示的安全區(qū)域,避免與人和障礙物碰撞。如果人能進(jìn)入輸送區(qū)域,那么動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)定、連續(xù)調(diào)整和場(chǎng)地切換時(shí)的錯(cuò)誤就會(huì)特別危險(xiǎn),其它要點(diǎn)涉及充電方案、電池特性或者位置和倉(cāng)庫(kù)識(shí)別等應(yīng)用的集成。
一家領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)制造商五年來(lái)一直委托TUEV Sued的產(chǎn)品服務(wù)部門對(duì)其各種產(chǎn)品系列和世界各地的生產(chǎn)基地進(jìn)行資質(zhì)認(rèn)證。
除了AGV以外,還對(duì)醫(yī)療和其它應(yīng)用中的輕型機(jī)器人系列進(jìn)行了測(cè)試,目前移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)的集成是人們關(guān)注的焦點(diǎn),除了歐盟之外,目標(biāo)市場(chǎng)過(guò)去和現(xiàn)在都是北美、中國(guó)和俄羅斯。為了提高產(chǎn)品的安全水平并加快制造商的市場(chǎng)準(zhǔn)入,一些主要供應(yīng)商加入了從性能說(shuō)明到產(chǎn)品測(cè)試再到工廠監(jiān)控的認(rèn)證過(guò)程。
人們將最終產(chǎn)品的要求與其組件和子系統(tǒng)的要求進(jìn)行了對(duì)比,例如帶變頻器和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800和UL 61800為基礎(chǔ),這些標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)轉(zhuǎn)速可變的驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)明確了其電氣和功能安全性以及電磁兼容性的要求。
工廠檢查的標(biāo)準(zhǔn)化程序
在當(dāng)前實(shí)例中,專家們也為中國(guó)一家生產(chǎn)帶變頻器和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的廠商提供了資格認(rèn)證,這是按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化程序?qū)S進(jìn)行檢查后完成的,結(jié)果記錄在歐洲認(rèn)證體系下的CIG 23工廠檢驗(yàn)報(bào)告中。
資格認(rèn)證的目的是確保各地產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)一,可能出現(xiàn)的誤差以具有特定性質(zhì)的參考驅(qū)動(dòng)器為基礎(chǔ)進(jìn)行評(píng)估,TUEV Sued產(chǎn)品服務(wù)部門在四個(gè)月內(nèi)進(jìn)行了預(yù)先通知和未預(yù)先通知的檢查并記錄結(jié)果,生產(chǎn)設(shè)備和制造系統(tǒng)均在其中。

