11月21～23日，2019國際（上海）城市停車博覽會在國家會展中心（上海）舉辦。上海匯聚自動化科技有限公司攜智慧停車解決方案首次亮相本屆展會，現(xiàn)場展示了最新研發(fā)的八輪八驅(qū)載車板停車機器人和夾持式停車機器人。

自2016年底開始，匯聚除了將目光聚焦在物流領(lǐng)域的AGV機器人領(lǐng)域，重點開發(fā)的產(chǎn)品還有停車機器人，也是較早一批研發(fā)停車機器人產(chǎn)品的企業(yè)之一。在智慧停車領(lǐng)域又創(chuàng)造性先后推出了車載板式、梳齒式、夾持式等三種智能無人自動停車機器人及超薄夾持式汽車搬運器。

據(jù)悉，現(xiàn)場展示的第三代車載板式停車機器人，是一款極具創(chuàng)新的八輪八驅(qū)”負載板式停車機器人。這款新品是匯聚自動化在研發(fā)中對城市停車中的各種狀況做出全面考量，使匯聚停車機器人能夠適應(yīng)市面上百分之九十五以上的汽車，推出與夾持式停車機器人等相配合的停車機器人產(chǎn)品。

配合新一代的調(diào)度系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)，柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。采用麥克納姆全向輪技術(shù)，可實現(xiàn)平面內(nèi)直行、后退、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向的平面運動，轉(zhuǎn)向時可直接轉(zhuǎn)向、無需調(diào)節(jié)車身，可在狹小的空間自由穿梭；行走系統(tǒng)采用八輪八驅(qū)結(jié)構(gòu)，使車身更低，行走速度更快，載重更大，效率更高。采用鋰電池供電、伺服電機驅(qū)動、獨立懸掛結(jié)構(gòu)行走系統(tǒng)，精度高，控制穩(wěn)。結(jié)合匯聚研發(fā)的自動導(dǎo)航系統(tǒng)、多車自動調(diào)度系統(tǒng)和手機APP,可高效的實現(xiàn)無人全自動存取車。

車庫對搬運器和AGV停車機器人的設(shè)備高度要求苛刻，高度過高直接關(guān)系著車庫使用便利性和土建建設(shè)成本。在滿足設(shè)備性能要求和使用需求前提下，實現(xiàn)超薄化的車體底盤和車輛交換技術(shù)、是未來的重要發(fā)展方向。

匯聚新一代夾持式停車機器人，便是這樣一款具有超輕、超薄，速度快、抱夾時間短、對地面和軌道適應(yīng)性強等特點的新品?？蓪崿F(xiàn)車輛搬運的智能化與柔性化，讓停車具有更高的靈活性與適應(yīng)性。

OMV夾持式停車機器人無需借助車板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，便可直接進入車輛下方，通過機械臂自適應(yīng)不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動車輛。機器人采用麥克納姆輪技術(shù)可實現(xiàn)全方位自動搬運，精準定位、導(dǎo)航、識別、避障等功能。中央調(diào)度系統(tǒng)控制多機協(xié)同工作，對停車場的全部機器人進行統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度，最優(yōu)路徑規(guī)劃，有效提高停車場的停取車效率和空間利用率。

隨著中國城市化進程的推進，停車難問題日益加劇，甚至已經(jīng)成為城市病。黑科技的出現(xiàn)，解決了這一大難題，泊車交由機器人之后，不僅免去了在無人駕駛技術(shù)尚不完善情況下停車操作的復(fù)雜步驟，更為重要的意義是間接提升了停車位資源的合理配置，從而有效緩解城市停車壓力，給廣大車主提供便捷。