機(jī)器視覺發(fā)展初級階段為1990～1998年，期間真正的機(jī)器視覺系統(tǒng)市場銷售額微乎其微。主要的國際機(jī)器視覺廠商還沒有進(jìn)入中國市場。

第二階段1998～2002年定義為機(jī)器視覺概念引入期。自從1998年，越來越多的電子和半導(dǎo)體工廠，包括香港和臺(tái)灣投資的工廠，落戶廣東和上海。帶有機(jī)器視覺的整套的生產(chǎn)線和高級設(shè)備被引入中國。

直到2010年中國機(jī)器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年，中國機(jī)器視覺市場規(guī)模達(dá)到8.3億元，同比增長48.2%，其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長幅度都達(dá)到了50%，工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來的最高水平。但機(jī)器視覺還是存在一些問題的，那么，機(jī)器視覺發(fā)展至今還存在哪些問題呢?

1、如何準(zhǔn)確、高速(實(shí)時(shí))地識別出目標(biāo)。

2、穩(wěn)定性是所有控制系統(tǒng)首先考慮的問題，對于視覺控制系統(tǒng)，無論是基于位置、基于圖像或者混合的視覺伺服方法都面臨著如下問題：當(dāng)初始點(diǎn)遠(yuǎn)離目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，如何保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，即增大穩(wěn)定區(qū)域和保證全局收斂;為了避免伺服失敗，如何保證特征點(diǎn)始終處在視場內(nèi)。

3、如何有效地構(gòu)造和組織出可靠的識別算法，并且順利地實(shí)現(xiàn)。這期待著高速的陣列處理單元，以及算法(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、小波變換等算法)的新突破，這樣就可以用極少的計(jì)算量高度地并行實(shí)現(xiàn)功能。

4、實(shí)時(shí)性是一個(gè)難以解決的重要問題。圖像采集速度較低以及圖像處理需要較長時(shí)間給系統(tǒng)帶來明顯的時(shí)滯，此外視覺信息的引入也明顯增大了系統(tǒng)的計(jì)算量，例如計(jì)算圖像雅可比矩陣、估計(jì)深度信息等等。圖像處理速度是影響視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的主要瓶頸之一。