對于工業(yè)機器人來說，通過傳感器提供必要的信息，工業(yè)機器人才能正確的執(zhí)行相關(guān)操作。傳感器除了它的重要作用還有眾多不同的種類，接下來我們就來簡單介紹一下傳感器的常用種類分別有哪些。

二維視覺是可以執(zhí)行從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等多種任務(wù)的攝像頭。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置，機器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作。

三維視覺系統(tǒng)必須擁有兩個不同角度的攝像機或激光掃描器，用以檢測對象的第三維度。例如，零件取放便是利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇最好的拾取方式。

如果說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。力/力矩傳感器一般位于機器人和夾具之間，所有反饋到夾具上的力都在機器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，裝配、人工引導(dǎo)、示教、力度限制等應(yīng)用才得以實現(xiàn)。

碰撞檢測傳感器，這種傳感器有各種不同的形式，其主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機器人最需要它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，給機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動。

一些傳感器還可以直接內(nèi)置在機器人中。有的利用加速度計反饋，還有的則使用電流反饋，在這兩種情況下，當(dāng)機器人感知到異常的力度時，便會觸發(fā)緊急停止，以確保安全。

傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，通過傳感器機器人就可以知道周圍的狀況。有可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機器人則會停止工作。這些操作都是為了進一步的保證人與機器人之間的安全。