對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，通過傳感器提供必要的信息，工業(yè)機(jī)器人才能正確的執(zhí)行相關(guān)操作。傳感器除了它的重要作用還有眾多不同的種類，接下來我們就來簡單介紹一下傳感器的常用種類分別有哪些。

二維視覺是可以執(zhí)行從檢測運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等多種任務(wù)的攝像頭。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置，機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作。

三維視覺系統(tǒng)必須擁有兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或激光掃描器，用以檢測對(duì)象的第三維度。例如，零件取放便是利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇最好的拾取方式。

如果說視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。力/力矩傳感器一般位于機(jī)器人和夾具之間，所有反饋到夾具上的力都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，裝配、人工引導(dǎo)、示教、力度限制等應(yīng)用才得以實(shí)現(xiàn)。

碰撞檢測傳感器，這種傳感器有各種不同的形式，其主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人最需要它們。一些傳感器可以是某種觸覺識(shí)別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

一些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有的利用加速度計(jì)反饋，還有的則使用電流反饋，在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，便會(huì)觸發(fā)緊急停止，以確保安全。

傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，通過傳感器機(jī)器人就可以知道周圍的狀況。有可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會(huì)停止工作。這些操作都是為了進(jìn)一步的保證人與機(jī)器人之間的安全。