機器人拆垛機，可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能夠在復雜、有害的環(huán)境中運行，保護人身安全。

機器人拆垛機又稱為機械手拆垛機、拆垛機器人、拆垛機械手等，可對各種包裝進行全自動拆垛作業(yè)，具有拆垛速度快、自動化水平高的特點。近年來，隨著我國各行業(yè)逐步引入機器人，自動化理念依然深入，在各類機器人之中，機器人拆垛機以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。

機器人拆垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的拆垛作業(yè)。

機器人拆垛機執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。