最近五年來，物流機器人的年均增長量超20%，2019年全年AGV的市場規(guī)模預(yù)計突破4萬臺，達60億元，同比增長40%。隨著京東、蘇寧、亞馬遜、阿里巴巴等電商巨頭和順豐、德邦等快遞龍頭對分揀機器人、AGV、無人倉等大幅度加碼，智慧物流早已成為物流行業(yè)的發(fā)展趨勢。而伴隨著5G+機器視覺+激光導(dǎo)航的發(fā)展，AGV也迎來了新的發(fā)展契機。

『AGV的工作原理』

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車（俗稱移動機器人）。AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。工作原理大約是這樣的：

『AGV的導(dǎo)航方式』

<5G+視覺+激光導(dǎo)航是AGV的未來方向>

『AGV的應(yīng)用』

<智慧物流AGV的應(yīng)用呈快速增長趨勢>

『AGV的速度』

京東物流今年雙十一投用70個機器人倉庫，其無人倉通過天地狼AGV、飛馬AGV和六軸協(xié)作性機械臂揀選系統(tǒng)的無縫配合。

蘇寧上海機器人倉200組機器人一天的運行距離實測達到1766公里。3500多平方的倉庫只有2-3名揀選員工，可配置1000組機器人。官方數(shù)據(jù)顯示，蘇寧在全國有十二個始發(fā)倉庫，至2020年，將完成2000萬平倉儲面積建設(shè)。2022年，實現(xiàn)100萬+平方冷鏈倉儲的建設(shè)，打造全球零售行業(yè)最大的冷鏈倉儲服務(wù)商。

阿里菜鳥物流目前在全國15個城市有倉儲中心，以杭州的一個倉儲中心為例，700臺小藍機器人一天的包裹分揀量超10萬個。同時也積極布局海外市場，如菜鳥啟用了由快倉生產(chǎn)的AGV機器人，在東南亞開啟智慧物流新篇章。

AGV機器人、機械臂、自動包裝機，無人機等眾多“黑科技”，從訂單處理、快速揀選、快速包裝、分揀、出庫,最快20分鐘內(nèi)完成。一款物品的流通，包括前端掃描到打包、分揀、出倉等所有環(huán)節(jié)均體現(xiàn)出了智慧物流的“無人化”、“數(shù)字化”和“智能化”。

『AGV的激情』

國內(nèi)目前AGV生產(chǎn)企業(yè)約100多家，加上國外的AGV前輩，如：JBT、Egemin、Rocla、Swisslog、日本大福、明電舍等，可謂是百花齊放，百家爭鳴。動輒數(shù)千萬，上億人民幣一輪接一輪的融資，正在為國內(nèi)的實力企業(yè)刷出新征程，讓我們拭目以待。