12月2日，據(jù)日媒報道，明電舍在“2019日本東京測量技術(shù)展覽會IIFES”展示了與發(fā)那科共同開發(fā)的移動機(jī)器人“RocoMo－V”。

據(jù)介紹，RocoMo－V可進(jìn)行全方位行駛，最大搬運負(fù)重64kg，機(jī)床寬度為704mm，因此即使是在狹窄的通道也可以暢通無阻。值得一提的是，RocoMo－V同時采用了激光導(dǎo)航、SLAM、磁力導(dǎo)航三種導(dǎo)航方式，機(jī)器人會根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自動選擇最合適的導(dǎo)航方式，并可以隨時切換。最高速度為前后方向60m／min，橫向為30m／min。

另外，RocoMo－V在使用不同導(dǎo)航方式時，停止精度也不同，在使用SLAM導(dǎo)航時，停止精度為±50mm，使用激光導(dǎo)航時則是±10mm。通過組合使用，RocoMo－V可以有效提升搬運工作的效率，降低人力成本。同時，RocoMo－V還可實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，與工人一起移動，輔助作業(yè)。

復(fù)合導(dǎo)航或是AGV未來發(fā)展趨勢

據(jù)公開資料顯示，明電舍的前身可追溯到1897年成立的三吉電機(jī)工廠。1917年，株式會社明電舍正式成立，1955年開始涉足變壓器、真空斷路器等電子產(chǎn)品領(lǐng)域。

之后數(shù)十年里，明電舍的經(jīng)營范圍越來越廣，至今已包括電子元件、電力鐵道系統(tǒng)、智慧物流、通信、建設(shè)等多個領(lǐng)域。近年來，明電舍也開始向人工智能與物聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展，不斷擴(kuò)大公司規(guī)模。此次與發(fā)那科合作的機(jī)器人產(chǎn)品“RocoMo－V”，相信也是明電舍的未來發(fā)展規(guī)劃之一。

（圖片來源：明電舍公司官網(wǎng)截圖）

此次“RocoMo－V”最引人關(guān)注的一點，當(dāng)屬其可以根據(jù)不同環(huán)境在三種導(dǎo)航方式之間自動切換，這種導(dǎo)航方式也被稱作“復(fù)合導(dǎo)航”。顧名思義，就是AGV采用了兩種或是兩種以上的方式進(jìn)行導(dǎo)航。

至今為止，AGC已經(jīng)發(fā)展出了許多導(dǎo)航方式，其中比較主流的有：激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM、二維碼導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、磁釘導(dǎo)引等。每種導(dǎo)航方式都有其優(yōu)點，同時也有劣勢。

比如激光導(dǎo)航最大的問題就是，只能進(jìn)行單平面掃描，但無法檢測低處或是高空。假如AGV前面出現(xiàn)一個坑，AGV很大概率會直接掉進(jìn)去，容易導(dǎo)致設(shè)備或操作人員出現(xiàn)重大安全事故；又或是二維碼導(dǎo)引，其缺點在于AGV只能在固定路線內(nèi)行動，一旦需要搬運的貨物在位置上出現(xiàn)偏移，AGV就無法正常進(jìn)行搬運。

因此，鑒于每種導(dǎo)航方式都有會受到一定的限制，采用復(fù)合導(dǎo)航會是一個好方法。比如在對定位精度要求非常高的環(huán)境下，采用磁釘導(dǎo)航；在搬運的貨物擺放位置非常雜亂、無序時，采用視覺導(dǎo)航。

總的來說，復(fù)合導(dǎo)航可以讓AGV適應(yīng)不同的使用場景。在AGV已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的今天，AGV需要根據(jù)不同的環(huán)境做出因地制宜的選擇。在這樣的背景下，復(fù)合導(dǎo)航或許會是未來AGV發(fā)展的大趨勢。