傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)與工廠中的貨物搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力，不僅效率低下、容易出錯(cuò)，還會(huì)存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。隨著智能倉(cāng)儲(chǔ)與智能物流的興起，各行各業(yè)都在加速采用智能化的物流裝備替代人工搬運(yùn)，達(dá)到降本增效的目的，自動(dòng)叉車(chē)便是備受追捧的智能裝備之一。

相較于傳統(tǒng)的人工叉車(chē)，自動(dòng)叉車(chē)在貨物搬運(yùn)過(guò)程中完全不需要人工介入，而且高效精準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)指定位置之間的無(wú)人化運(yùn)輸；支持自動(dòng)充電，可實(shí)現(xiàn)7*24h全天候工作。

為滿(mǎn)足不同行業(yè)不同場(chǎng)景使用需求，仙知機(jī)器人自主研發(fā)了激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)最核心的控制模塊——SRC系列核心控制器，可對(duì)林德、永恒力、合力、諾力、海豚之星等多個(gè)品牌車(chē)體進(jìn)行改造，并推出了基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)，類(lèi)型豐富，適應(yīng)不同工況場(chǎng)合：

基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)

適用場(chǎng)景

用于倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間的托盤(pán)（棧板）、料架、料籠及貨物搬運(yùn)等

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

外形小巧，方便靈活，尤其對(duì)于我國(guó)大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間通道較窄的情況具有很大優(yōu)勢(shì)

基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車(chē)

適用場(chǎng)景

用于倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間的托盤(pán)（棧板）、料架、料籠及貨物搬運(yùn)、堆高等

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

精準(zhǔn)高效?；赟RC核心控制器的強(qiáng)大性能，配合視覺(jué)傳感器，能夠精準(zhǔn)識(shí)別棧板、料籠的位置與姿態(tài)，從而高效精準(zhǔn)完成作業(yè)任務(wù)

基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)

適用場(chǎng)景

用于倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間的托盤(pán)（棧板）、料架、料籠及貨物的搬運(yùn)，滿(mǎn)足2噸以?xún)?nèi)的負(fù)載需求

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

安全靈活。仙知基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)采用SLAM激光導(dǎo)航，無(wú)需磁條、激光反光板等輔助定位設(shè)施，靈活性強(qiáng)；同時(shí)支持多種傳感器安全防護(hù)，包含導(dǎo)航激光、避障激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，能夠大大保證激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全

基于SRC的激光SLAM前移式自動(dòng)叉車(chē)

適用場(chǎng)景

主要用于通道較窄的室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，滿(mǎn)足1.5噸以?xún)?nèi)的負(fù)載需求

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

自主靈活，節(jié)省空間。在倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)過(guò)程中，車(chē)身不動(dòng)，貨叉可以前移一段距離進(jìn)行叉取或放置貨物，靈活性強(qiáng)，減少占用通道空間

基于SRC的激光SLAM牽引式自動(dòng)叉車(chē)

適用場(chǎng)景

用于倉(cāng)庫(kù)及車(chē)間的料架、料籠牽引與搬運(yùn)，牽引荷載2000kg，多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機(jī)械制造業(yè)等

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

運(yùn)載能力超強(qiáng)，可一次牽引多個(gè)料架、料籠，帶載大量的物料一次性完成搬運(yùn)

基于SRC的激光SLAM平衡重式自動(dòng)叉車(chē)

適用場(chǎng)景

用于港口、車(chē)站和工廠內(nèi)部裝卸、堆垛與搬運(yùn)等；額定負(fù)載為1噸

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

裝卸神器。車(chē)體前方裝有升降貨叉、車(chē)體尾部裝有平衡重塊，可自主靈活完成貨物的裝卸、堆垛與搬運(yùn)

另外，仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)適配多種激光品牌產(chǎn)品，用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行自主選擇；在車(chē)體方面，可選擇林德、永恒力、合力、諾力、海豚之星等多個(gè)品牌；配合仙知可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車(chē)在內(nèi)的多種類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人靈活調(diào)度與部署，助力工作效率達(dá)到最高，讓用戶(hù)實(shí)現(xiàn)真正的智能化物流。

SRC可適配的激光品牌及型號(hào)（僅部分展示）