AGV小車作為一款無人智能搬運黑科技,它的的工作流程是怎樣的？昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司為大家講解。

①地圖繪制

地圖可根據(jù)企業(yè)的實際環(huán)境手動繪制從而顯示在界面上,場地若有變化也可直接修改地圖；行駛通道、設(shè)備站點的排布以及充電區(qū)域的位置也能在地圖中手動添加；當(dāng)?shù)貓D保存后還可為AGV小車的實際運行的場景做出設(shè)置,調(diào)度系統(tǒng)也能對多臺AGV小車的實施任務(wù)調(diào)度。

②數(shù)據(jù)通信

建立與設(shè)備和AGV小車之間的數(shù)據(jù)通信,信號傳輸可通過無線Wifi來實現(xiàn),具體如下。

1.調(diào)度系統(tǒng)與AGV小車——發(fā)送任務(wù)指令到AGV小車,可自動接收AGV小車的狀態(tài)反饋；

2.調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備——可自動接收設(shè)備發(fā)出的補料請求或補料完成的信號等等。

③任務(wù)管理

AGV小車大的調(diào)度系統(tǒng)可接收不同的設(shè)備發(fā)出的補料請求任務(wù),在生成具體的送料任務(wù)后能夠根據(jù)先后的順序組成任務(wù)列表,當(dāng)接收到設(shè)備發(fā)出的補料后完成信號,對應(yīng)的送料任務(wù)也會從列表中消除。

④車輛管理

AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)是按照AGV在無線局域網(wǎng)中的ip編號順序所組成的AGV列表,AGV小車每間隔一段時間便會向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送自身的狀態(tài)以及位置信息,AGV小車的列表時刻更新著每臺AGV小車的實時狀態(tài)（位置）。

⑤車輛調(diào)度

AGV小車的每個送料任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)都會根據(jù)所有AGV小車當(dāng)前是否空閑以及行駛里程的長短等眾多條件自動計算出合適的車輛與路徑,合理調(diào)配出多臺AGV小車來完成系統(tǒng)發(fā)配的搬運任務(wù)。當(dāng)AGV小車的電量不足時,待AGV小車為空閑的狀態(tài)下系統(tǒng)也會為其選擇合適的充電站進(jìn)行自動充電。

⑥路徑規(guī)劃

調(diào)度系統(tǒng)可為執(zhí)行送料任務(wù)的AGV小車規(guī)劃合理的行駛路線,若中途遇到突發(fā)緊急狀況時,可隨時停止或改變小車的路線。

⑦交通管制

多臺AGV小車在經(jīng)過同一個十字路口或者相向行駛在同一條道路上,會自動根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級來判斷,自動指揮多臺AGV小車先后通過該道路或選擇其它的路線進(jìn)行避讓。

⑧狀態(tài)監(jiān)控

在可視化界面上能夠顯示所有的AGV小車、設(shè)備、調(diào)度系統(tǒng)的全部通信狀態(tài),并且送料任務(wù)列表以及AGV小車的工作狀態(tài)列表、工廠的地圖(每臺AGV小車的位置在地圖中都能夠顯示并且實時更新）、調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)、故障報警和查詢。

⑨人機交互

可設(shè)置普通用戶以及管理員登陸和操作的權(quán)限；除了狀態(tài)監(jiān)控以外,系統(tǒng)還會提供運行的日志以及幫助說明供使用者查看。