無人搬運(yùn)AGV小車涉及眾多領(lǐng)域,如：機(jī)械、航天航空、軌道交通、物流倉儲等,普遍應(yīng)用于現(xiàn)代化智慧物流工廠。AGV小車是一款無人智能化搬運(yùn)設(shè)備,它具有著應(yīng)用靈活、自動化程度較高、安全可靠、無人駕駛、維修簡單、施工方便等眾多特點(diǎn),因而取得眾多用戶的喜愛。

安全,無論對于哪個行業(yè)來說,都是重中之重,AGV小車安裝系統(tǒng)時的安全問題也是廠家十分重視的,也都在系統(tǒng)安裝之前準(zhǔn)備到位。目的有兩個：

一、為了防止車輛、設(shè)備、人之間出現(xiàn)碰撞與損壞或造成不必要的影響。

二、考慮如果AGV小車的防撞系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,設(shè)備會立刻停止運(yùn)行,安全等待技術(shù)人員修復(fù)。

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司自主研發(fā)的AGV小車的安全設(shè)備分為固定設(shè)備和移動設(shè)備。其中固定設(shè)備是指所組成系統(tǒng)級的部件,包括設(shè)備的布局和阻塞系統(tǒng)）；而移動設(shè)備主要包括了車輛必須嚴(yán)格遵守的一系列規(guī)則,如：承載范圍、車速等等。在使用AGV小車之前,昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司也會對客戶進(jìn)行培訓(xùn)。

防撞系統(tǒng)和交通控制的種類有許多,比較簡單的就是在AGV小車前面加上防撞緩沖條,并且讓車速保持在一個特定值范圍,一旦發(fā)生碰撞,車輛便立即停止。

區(qū)域阻塞,在AGV小車導(dǎo)軌上分開的不同區(qū)域,車體在接下來的一個區(qū)域在沒有車輛的情況下才可正常進(jìn)入該區(qū)域。AGV小車的傳感器通過車輛的導(dǎo)軌下的地感線圈進(jìn)行探測,一般這種方式用可編程的控制器來實(shí)現(xiàn)邏輯控制的。其中,更加先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域阻塞原理和區(qū)域阻塞類似,那就是計(jì)算機(jī)在對所有的AGV小車的速度以及位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,對車輛互相的間隙進(jìn)行監(jiān)控。

車間的布局在制造時也會從車輛到車間設(shè)備的距離、通道寬度、與人行通道的安全距離等。對AGV小車的檢測也包括了速度探測和載重探測功能。另外,為防止受傷會有相關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器用來探測車輛之間的準(zhǔn)確間距。

作為專業(yè)的AGV小車自動化物流系統(tǒng)提供商昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司的使命是通過AGV物流系統(tǒng)打造智能工廠,助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型。葉茂AGV引用先進(jìn)的導(dǎo)航以及麥克納姆輪技術(shù),無需軌道或地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,精度可達(dá)±5mm。