無人駕駛一般人的印象大概就是現(xiàn)實版鋼鐵俠的特斯拉，或者是2017年百度李彥宏無人駕駛上高架，總之離普通人的生活總有那么點小距離。但是有些科技在初露鋒芒之時，注定會改變世界，智能AGV也是如此。

從20世紀(jì)50年代開始，西方發(fā)達國家就開展了地面無人駕駛車輛的研究，進入21世紀(jì)后，隨著物理計算能力的大幅度提升，AI技術(shù)的迅猛發(fā)展，激光視覺等傳感技術(shù)快速發(fā)展，無人駕駛技術(shù)得到了突破性的進展。

近幾年，國內(nèi)外政府及相關(guān)協(xié)會逐漸加大了對無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的重視程度，特別是《中國制造2025》明確規(guī)定：到2020年，掌握能輔助駕駛總體技術(shù)與各項關(guān)鍵技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系【自主研發(fā)才是核心】。一系列利好政策發(fā)布，推動了我國無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)的深入研究，促進了從智能化、自主化到無人駕駛的質(zhì)的飛躍的技術(shù)積累。

無人駕駛技術(shù)，它所有的控制系統(tǒng)都是有傳感器、控制器和執(zhí)行器組成的。無人駕駛使用激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、GPS等傳感器，這些傳感器像是眼睛來觀察路況確定位置，而控制器則像是大腦一樣來對路況進行判斷后直接輸出控制車輛。

智能AGV同樣從20世紀(jì)50年代開始，西方國家經(jīng)過電磁導(dǎo)航、無線電技術(shù)的加持，進入21世紀(jì)后AGV技術(shù)飛速發(fā)展并且大規(guī)模的投入市場應(yīng)用，給全球物流搬運掀起革命性的改革風(fēng)潮。

智能AGV廠內(nèi)智能搬運系統(tǒng)作為《中國制造2025》建設(shè)重點領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是連接廠內(nèi)實物流和信息流的關(guān)卡，也是智能化改造率最高的環(huán)節(jié)之一。我國推出關(guān)于這一塊的系列政策就不一一多說。

智能AGV技術(shù)也是由各類傳感器與AGVS共同控制各類智能AGV運行，而且和無人駕駛技術(shù)類似，都是有導(dǎo)航技術(shù)、車體控制、路勁規(guī)劃，很多技術(shù)是互相借鑒的，像是激光技術(shù)在無人駕駛技術(shù)上經(jīng)過錘煉之后，智能AGV領(lǐng)域應(yīng)用的更加得心應(yīng)手了。

表一 智能AGV技術(shù)與無人駕駛技術(shù)

但這里要特別提一下，與無人駕駛類似的是無標(biāo)識導(dǎo)航技術(shù)的智能AGV，可不是要貼磁鐵、二維碼、反光板的AGV哦!（試想哪個無人駕駛還要貼反光板呢？那多尷尬?。?/p>

無人駕駛汽車

艾吉威無反系列叉車AGV

我們艾吉威主推的智能AGV產(chǎn)品--無反系列叉車AGV了，也經(jīng)常這樣對外介紹：這是應(yīng)用室內(nèi)無人駕駛技術(shù)的無反叉車AGV，原因就是如此。艾吉威智能AGV技術(shù)，不需要任何導(dǎo)航標(biāo)識，根據(jù)自然環(huán)境自建全局GPS導(dǎo)航地圖，自有AI自主學(xué)習(xí)功能，環(huán)境變化地圖可實時更新，應(yīng)用在客戶現(xiàn)場，結(jié)合艾吉威自主研發(fā)的物流軟件，給客戶打造信息化數(shù)字化可追溯的智慧物流系統(tǒng)。

不論智能AGV技術(shù)還是無人駕駛技術(shù)，目前來看正處于急速發(fā)展的階段，且已有市場應(yīng)用，但整個行業(yè)沒有相對統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是智能AGV技術(shù)方面，整個行業(yè)良莠不齊。艾吉威現(xiàn)已著手開展，攜手同行制定智能AGV行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為AGV發(fā)展明確方向。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識導(dǎo)航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運機器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進入無標(biāo)識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護，成為客戶理想的AGV。