亞洲首個(gè)全自動(dòng)化無(wú)人碼頭-青島港

青島港，攻克了10多項(xiàng)世界性技術(shù)難題，是亞洲首個(gè)全自動(dòng)化無(wú)人碼頭，2017年5月投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。此后，青島港持續(xù)升級(jí)自動(dòng)化碼頭的信息系統(tǒng)，完善設(shè)備技術(shù)性能，優(yōu)化生產(chǎn)管理流程，推進(jìn)操作、IT、設(shè)備等專(zhuān)業(yè)跨界融合，成立聯(lián)合攻關(guān)小組多輪優(yōu)化橋吊雙吊具作業(yè)、重進(jìn)重出雙循環(huán)、陸側(cè)全自動(dòng)化作業(yè)、智能AGV路徑規(guī)劃等課題，有力提升了碼頭的綜合實(shí)力。

繼“無(wú)人工廠”、“無(wú)人倉(cāng)庫(kù)”之后，“無(wú)人港口”也在中國(guó)變成了現(xiàn)實(shí)。無(wú)人碼頭也成為了人們熱議的話題，并成為了當(dāng)年年度熱點(diǎn)技術(shù)之一。

全球十大港口：中國(guó)上榜七個(gè)，其中青島港卻是世界最先進(jìn)的！

無(wú)人碼頭也稱(chēng)之為自動(dòng)化碼頭，采用最前沿的科技，讓碼頭作業(yè)機(jī)器能夠在非人工操作的前提下，自行有效運(yùn)轉(zhuǎn)，主要是由自動(dòng)化堆場(chǎng)作業(yè)機(jī)械，自動(dòng)化岸邊作業(yè)機(jī)械，自動(dòng)化水平運(yùn)輸機(jī)械和自動(dòng)化控制系統(tǒng)組成，其中自動(dòng)化控制系統(tǒng)為整個(gè)自動(dòng)化碼頭的核心。咱先把系統(tǒng)放在一邊，來(lái)聊聊這個(gè)自動(dòng)化水平運(yùn)輸機(jī)械。

無(wú)人碼頭自動(dòng)化水平運(yùn)輸機(jī)械主要就是智能AGV和跨運(yùn)車(chē)。

無(wú)人碼頭-跨運(yùn)車(chē)

跨運(yùn)車(chē)，20世紀(jì)60年代發(fā)明并得到應(yīng)用，進(jìn)過(guò)幾十年的發(fā)展，成為集裝箱碼頭和堆場(chǎng)的關(guān)鍵設(shè)備?？邕\(yùn)車(chē)是集裝箱裝卸設(shè)備中的主力機(jī)型，通常承擔(dān)由碼頭前沿到堆場(chǎng)的水平運(yùn)輸以及堆場(chǎng)的集裝箱堆碼工作。由于集裝箱跨運(yùn)車(chē)具有機(jī)動(dòng)靈活、效率高、穩(wěn)定性好、輪壓低等特點(diǎn)。

卡爾瑪AutoStrad自動(dòng)跨運(yùn)車(chē)

跨運(yùn)車(chē)這里就簡(jiǎn)單介紹一下，畢竟主場(chǎng)是要介紹智能AGV的。

無(wú)人碼頭-智能AGV

應(yīng)用在無(wú)人碼頭的智能AGV，如下圖一樣AGV，或是其搭配AGV伴侶，還有一種是帶升降平臺(tái)的提升式AGV。（這個(gè)時(shí)候呢，一般得甩過(guò)來(lái)一個(gè)AGV發(fā)展歷史，但偏不）

青島港-AGV

青島港中有38臺(tái)帶舉升AGV，純電動(dòng)，且有世界最輕之稱(chēng)。Ta配置自動(dòng)循環(huán)充電是全球首創(chuàng)，續(xù)航時(shí)間無(wú)限制。

提到了青島港，那咱就不得不提到另外一個(gè)自動(dòng)化碼頭集大成之作--洋山港。

全球最大自動(dòng)化集裝箱碼頭--洋山港

2017年12月10日，全球最大自動(dòng)化集裝箱碼頭——上海洋山港四期正式開(kāi)港，這標(biāo)志著中國(guó)港口行業(yè)在運(yùn)營(yíng)模式和技術(shù)應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)跨越升級(jí)，為上海港加速躋身世界航運(yùn)中心前列提供新動(dòng)力。

洋山港-AGV

是智能AGV洋山港前沿的水平運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)了“空無(wú)一人”。從集裝箱離開(kāi)貨輪的那一刻起，10臺(tái)橋吊、40臺(tái)軌道吊、50輛AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車(chē)同步啟動(dòng)。AGV在61483枚地面磁釘?shù)囊龑?dǎo)下，載著集裝箱開(kāi)往目標(biāo)箱區(qū)域。碼頭裝卸作業(yè)采用“遠(yuǎn)程操控雙小車(chē)集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產(chǎn)方案，主要由碼頭裝卸、水平運(yùn)輸、堆場(chǎng)裝卸的自動(dòng)化裝卸設(shè)備及自動(dòng)化碼頭生產(chǎn)管控系統(tǒng)構(gòu)成。

國(guó)內(nèi)的外無(wú)人碼頭

無(wú)人碼頭發(fā)展迄今才30年左右的歷史。在20是80年代中后期，自動(dòng)化技術(shù)在英國(guó)的泰晤士港、荷蘭鹿特丹港率先規(guī)劃，嘗試建設(shè)自動(dòng)化集裝箱碼頭，且運(yùn)營(yíng)效果達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

荷蘭鹿特丹港ECT碼頭

德國(guó)漢堡港CTA碼頭

第一個(gè)集裝箱自動(dòng)化碼頭Delta Sealand 在荷蘭鹿特丹的ECT碼頭于1993年正式投產(chǎn)，在此之后，英國(guó)倫敦港、日本川崎港、新加坡港、德國(guó)漢堡港、中國(guó)廈門(mén)遠(yuǎn)海碼頭、洋山港四期、青島港等相繼建成全自動(dòng)化或半自動(dòng)化的集裝箱碼頭。

與傳統(tǒng)碼頭相比，無(wú)人碼頭在可靠性、穩(wěn)定性、設(shè)備利用率等方面都有非常大的優(yōu)勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)無(wú)人碼頭還不是特別多，但小編認(rèn)為港口運(yùn)行模式會(huì)不斷向自動(dòng)化、智能化發(fā)展。當(dāng)然，隨著計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、智能AGV等技術(shù)的飛速發(fā)展也會(huì)加快無(wú)人碼頭建設(shè)的步伐。