隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，AGV成為物流自動(dòng)化最火熱的技術(shù)詞匯，大量資本涌入AGV領(lǐng)域，并且在中國催生了一批創(chuàng)業(yè)公司。AGV不算是一個(gè)新的詞匯，而是已經(jīng)發(fā)展幾十年的技術(shù)。AGV在中國歷經(jīng)20多年快速發(fā)展，從無到有，從大到強(qiáng)，AGV機(jī)器人技術(shù)也取得舉世矚目的成績。下面米克力美給大家分享AGV機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向。

1、AGV的市場正向二極化方向發(fā)展，一個(gè)是向自動(dòng)化程度高的高檔市場發(fā)展;另一個(gè)是向流通領(lǐng)域、辦公室等大多數(shù)以人為接點(diǎn)的低檔市場發(fā)展。

2、AGV正向多導(dǎo)向方式、智能化發(fā)展。要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的搬運(yùn)計(jì)劃、發(fā)揮無人搬運(yùn)車的優(yōu)勢，關(guān)鍵取決于導(dǎo)向系統(tǒng)。電磁導(dǎo)向方式是最先開發(fā)的AGV導(dǎo)向方式，由于電磁導(dǎo)向方式的缺點(diǎn)，相繼出現(xiàn)了二維碼導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航、無反光板激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等，目前無反光板激光導(dǎo)航是目前主流的導(dǎo)航方式，多種導(dǎo)向方式的發(fā)展充分體現(xiàn)了無人搬運(yùn)系統(tǒng)高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點(diǎn)，并正向智能化方向發(fā)展，使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。

3、AGV/AGV模塊化設(shè)計(jì)研究，由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的，因此為了能夠適應(yīng)不同的使用要求和縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，最好是采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，將AGV的各功能模塊設(shè)計(jì)成不同的系列，再根據(jù)具體的使用要求進(jìn)行組合。

4、AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來愈多地具有跟蹤物料和儲(chǔ)存信息的功能，以支持“準(zhǔn)時(shí)制”生產(chǎn)，以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。

5、把AGV和移動(dòng)機(jī)器人的能夠進(jìn)行靈活操作的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應(yīng)用。

6、AGV在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長，并進(jìn)入生活服務(wù)行業(yè)，其中包括辦公室、醫(yī)院、賓館、郵政部門、超級(jí)市場和高爾夫球場等。

AGV小車的出現(xiàn)給制造業(yè)帶來極大便利。面對(duì)制造業(yè)生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求，AGV小車良好的拓展性，能夠適應(yīng)智能制造產(chǎn)線物流自主柔性搬運(yùn)、立體庫庫臺(tái)接駁、流水線上下料等幾乎所有智能制造產(chǎn)線物流應(yīng)用場景需要。