AGV小車(chē)作為一款智能物流設(shè)備能夠?yàn)楦鞣N領(lǐng)域提供有利的條件,也成為了車(chē)間以及倉(cāng)庫(kù)中常見(jiàn)的搬運(yùn)設(shè)備。AGV小車(chē)在搬運(yùn)貨物以及物料時(shí)能夠節(jié)省大量的時(shí)間以及精力,加倍提高運(yùn)輸效率以及安全準(zhǔn)確率,應(yīng)用AGV小車(chē)到底有什么好處呢?

①提升運(yùn)輸效率

一般用戶在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)使用到各種材料以及輔助材料,并且還需要攜帶各類各樣的材料從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到固定的生產(chǎn)線當(dāng)中,每次的數(shù)量很大,由于人工的有限性,效率十分低下,而采用AGV小車(chē)便能承受高荷載多數(shù)量的貨物,并且AGV小車(chē)在運(yùn)行中無(wú)需駕駛員駕駛,據(jù)計(jì)算平均每臺(tái)AGV小車(chē)可替代3-5名工人,能夠快速且準(zhǔn)確地將貨物搬運(yùn)到用戶指定的生產(chǎn)線或區(qū)域內(nèi)。

②有效維護(hù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的秩序

由于自主移動(dòng)的AGV小車(chē)是將程序按照用戶既定的路線運(yùn)行的,因此無(wú)需人工駕駛,能夠自主控制小車(chē)的移動(dòng)方向、速度,準(zhǔn)確無(wú)偏差地將貨物送到指定地點(diǎn),可以避免無(wú)序雜亂的現(xiàn)象出現(xiàn),在現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程中也能保證現(xiàn)場(chǎng)的秩序,減少各種由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)雜亂污染以及的發(fā)生。

③可靠

10多家國(guó)外的AGV公司采用27個(gè)系列的AGV產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)表明：慣性導(dǎo)航、電磁感應(yīng)、定位、光學(xué)檢測(cè)、激光檢測(cè)、圖像識(shí)別等占比分別為27.8%、32.3%、13.8%、16.9%、7.69%、1.54%,其中電磁感應(yīng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用比例較高,這也說(shuō)明了該技術(shù)更加成熟。但是機(jī)器的視覺(jué)制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用目前較少,說(shuō)明還需進(jìn)一步的研究與改進(jìn)。

④適應(yīng)性

適應(yīng)性指得是AGV小車(chē)在行駛時(shí)由于地面的整潔、空間的可達(dá)性以及光電的干擾程度等眾多因素對(duì)導(dǎo)向技術(shù)的限制,根據(jù)不同的制導(dǎo)技術(shù)對(duì)小車(chē)應(yīng)用的環(huán)境的要求也大不相同,一些制導(dǎo)的方法可能會(huì)受到限制。

而對(duì)于光學(xué)指導(dǎo)、埋線感應(yīng)、機(jī)器視覺(jué)等一些有線制導(dǎo)技術(shù)，對(duì)環(huán)境的要求就是需要地面干凈平整,要求較低。但電磁以及磁帶導(dǎo)向方式對(duì)地面的平坦度的要求相對(duì)更高。

⑤路徑的靈活性

由AGV小車(chē)所組成的物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有著良好的柔線性,其路徑的柔線性會(huì)隨導(dǎo)向技術(shù)的不同而變化。無(wú)線制導(dǎo)的方法能在較短的時(shí)間內(nèi)改變運(yùn)行的路徑。不過(guò)有線制導(dǎo)方法在路徑的靈活性功能相對(duì)較弱,因?yàn)樾枰淖冸姶鸥袘?yīng)的地埋線制導(dǎo)技術(shù)比較麻煩,也會(huì)產(chǎn)生相對(duì)的費(fèi)用。

⑥操作的速度

制導(dǎo)技術(shù)對(duì)于AGV小車(chē)的行駛速度有著很大的影響,主要取決于AGV小車(chē)制導(dǎo)路徑識(shí)別的實(shí)時(shí)性。小車(chē)制導(dǎo)技術(shù)的路徑識(shí)別能力如：檢測(cè)的精度、實(shí)時(shí)性以及抗干擾能力能夠直接影響到制導(dǎo)系統(tǒng)的運(yùn)行速度。

⑦指導(dǎo)穩(wěn)定

轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性指AGV小車(chē)在單位時(shí)間內(nèi)為了使AGV小車(chē)沿著規(guī)定路線行駛而進(jìn)行的糾偏以及轉(zhuǎn)向控制數(shù)量的范圍。由于一些未知因素的影響,AGV小車(chē)在運(yùn)行的過(guò)程中不可避免會(huì)存在一些誤差或偏離運(yùn)行軌跡。所以為了保證AGV小車(chē)的行駛方向,我們有必要對(duì)小車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,使得車(chē)輛能夠沿著曲線運(yùn)動(dòng),使車(chē)輛能夠進(jìn)行擺動(dòng)甚至轉(zhuǎn)向振蕩。一般有線制導(dǎo)方法對(duì)于路徑的能力較強(qiáng)且行駛的穩(wěn)定性比較高。

在自動(dòng)化及智能化浪潮的推動(dòng)下,AGV小車(chē)產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)了黃金時(shí)期。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的AGV設(shè)備的應(yīng)用也逐漸覆蓋至工廠的裝卸、交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域。未來(lái)AGV智能設(shè)備也將更加智能。