使用激光導(dǎo)航式的AGV小車有哪些優(yōu)缺點哩？下面昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司的小編來為大家具體解答。

隨著工廠自動化以及計算機(jī)集成系統(tǒng)的制造技術(shù)在逐步發(fā)展和升級,自動化立體倉庫的應(yīng)用也越來越普遍,AGV小車作為自動化智能運輸的重要工具,在技術(shù)上也獲得了迅速地發(fā)展,慢慢開始代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運及分揀裝配工作。應(yīng)用AGV小車能夠提高貨物的轉(zhuǎn)載運輸、實現(xiàn)自動上下貨架的功能、提高準(zhǔn)確性、柔線性、安全性、智能性。

AGV小車在不同的應(yīng)用場景中因此衍生出了多種不同的導(dǎo)航方式。每種導(dǎo)航方式也都有著他們的優(yōu)勢和劣勢,但是都能找到屬于他們的用武之地。

目前AGV小車的導(dǎo)航方式有：電磁導(dǎo)航、坐標(biāo)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、圖片識別導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等等。市場上目前主流的導(dǎo)航方式是磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等。

電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是比較傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式,目前也被許多系統(tǒng)采用著。它是在AGV小車的行駛路徑上鋪設(shè)金屬線,同時在金屬線上加載導(dǎo)引的頻率,使得導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,AGV小車上的感應(yīng)線圈再通過對導(dǎo)航磁場的強(qiáng)弱來識別和追蹤實現(xiàn)導(dǎo)航方式。

優(yōu)點：引線隱蔽,不會污染及破損,且導(dǎo)引原理十分簡單并可靠。便于控制及通訊,對聲光也毫無干擾,制造的成本較低。

缺點：路徑難以更改和擴(kuò)展,對復(fù)雜的路徑局限性較大。

隨著工廠規(guī)模不斷地擴(kuò)大和場地地改造,電磁導(dǎo)航的靈活性較弱的弊病也顯露無疑。磁帶導(dǎo)航技術(shù)和電磁導(dǎo)航相近,不同之處就是在于磁帶導(dǎo)航是在路面上貼上磁帶來替代地面下所埋設(shè)的金屬線,再通過磁帶感應(yīng)信號來實現(xiàn)導(dǎo)引。

事實上,有些企業(yè)會擔(dān)心磁條貼在地面上會影響美觀,因此會在地面上開槽來隱藏磁條。

磁帶導(dǎo)航技術(shù)相較于電磁導(dǎo)航來說,靈活性更好,并且改變和擴(kuò)充路徑也更加容易。磁條鋪設(shè)的方式也很簡單,AGV小車的定位也更準(zhǔn)確,成本較低。

但是磁帶導(dǎo)航可能會受環(huán)路所通過的金屬或硬物造成機(jī)械損傷,因此需要定期維護(hù)。若路徑變更還需要重新鋪設(shè)磁帶,AGV小車也只能按照磁帶進(jìn)行行走,無法實現(xiàn)智能型的避讓,通過控制系統(tǒng)來實時更改任務(wù)。

不過,昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司研發(fā)生產(chǎn)了一款無需鋪設(shè)軌道且無需人工駕駛的AGV小車,可在任意空間內(nèi)自由行走,定位準(zhǔn)確且行走靈活。