現(xiàn)在用AGV小車進行自動化運輸的企業(yè)越來越多了，應用AGV可實現(xiàn)物料智能運輸及生產裝配制造柔性化，大大降低勞動強度，節(jié)省人工成本，節(jié)省空間，縮短時間，提高生產效率。目前市場上的AGV小車分為很多種 如：磁條導航AGV，慣性導航AGV ，二維碼導航AGV，視覺導航AGV，反光板AGV，無軌AGV等，下面米克力美小編來給大家講講AGV小車不同導航方式之間的區(qū)別。

AGV無人搬運車是現(xiàn)在市場上最柔性、最智能的自動化搬運設備，與堆垛機、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道相比，AGV具有無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，自動化水平高，柔性好等優(yōu)勢，被廣泛應用于制造業(yè)、港口碼頭、汽車、航天、重工等領域。應用AGV實現(xiàn)自動化運輸，能解放勞動力，減輕勞動強度，減少人員配備，優(yōu)化生產結構，節(jié)約人力、物力、財力，同時改善工作環(huán)境，提高物流自動化生產水平。

AGV小車導航方式：

1. 磁條導航AGV：需要在行駛路徑上鋪設磁條，通過磁條感應信號實現(xiàn)導引，適合相對固定路徑以及工藝流程，物理定位穩(wěn)定性高，對于太復雜的工藝和靈活性相對遜色，對于復雜的線路，地面鋪滿交錯的磁條路線，看起來不美觀。

優(yōu)點：導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比較低。

缺點：磁帶需要維護，要及時更換損壞嚴重磁帶，改變或擴充路徑較麻煩，需要重新鋪設磁條。

2. 慣性導航AGV ：慣性導航是AGV通過測量載體在慣性參考系的加速度，然后自動進行運算，從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數(shù)據(jù)，并且將其運用到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度以及偏航角位置等數(shù)據(jù)。

優(yōu)勢：給定了初始條件后，無需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等?？梢栽诟鞣N復雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，而且能夠不斷的測量位置的變化，精確保持動態(tài)的精準。

缺點：慣性誤差經過積分之后都會產生無限的累積，因此純慣性導航不適合長時間的精確定位。

3. 二維碼導航AGV：根據(jù)車載相機掃描地面二維碼信息，根據(jù)二維碼信息以及方向定位和判定改位置的屬性，諸如貨架站點、取貨站點、充電站點、高/低速路徑等，控制系統(tǒng)根據(jù)任務以及其他車輛在系統(tǒng)中的位置進行路徑安排和導航。

優(yōu)點：定位精度高，硬件成本較低，安裝時間短，便于控制通訊并且對聲光無干擾。

缺點：需要鋪設二維碼，路徑需要定期維護,若場地復雜的話還需要頻繁地更換二維碼,此外二維碼導航對場地的平整度也有一定要求,價格較高。

4.視覺導航AGV：視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。

優(yōu)點：路線設置靈活、適用范圍廣、成本低。

缺點：視覺導航處理實時性不足的，車載視覺系統(tǒng)快速準確地實現(xiàn)路標識別這一技術瓶頸尚未得到突破。

5.反光板AGV：反光板激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航。

優(yōu)點：反光板激光導航AGV定位精確，地面無需其它定位設施;行駛路徑可靈活改變;可在無光環(huán)境下運行。

缺點：激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

6.無軌AGV：采用先進的經過場景導航，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造。

優(yōu)點：實時建圖和定位，定位精度高，靈活度比其他導航方式強，無需其他定位設施和環(huán)境改造，對動態(tài)場景處理能力強;

缺點：相對制造成本較高。

雖然說AGV的每種導航方式都有各自的優(yōu)缺點，但綜合來說的話無軌AGV更具競爭力,主要體現(xiàn)在靈活度也要比其他導航方式強，同時在定位程度上比較精準。