智能制造與智能工廠

一談到“智能工廠”或者“智能制造”，很多人首先想到的是智能機(jī)器人，似乎有了機(jī)器人就是智能工廠了。其實(shí)智能工廠真正意義是面向企業(yè)整個價(jià)值鏈環(huán)節(jié)，綜合運(yùn)用現(xiàn)代傳感、網(wǎng)絡(luò)、自動化和智能化等先進(jìn)技術(shù)，與生產(chǎn)過程的工藝和設(shè)備運(yùn)行技術(shù)高度集成的新型工廠，“快、準(zhǔn)、靈”地應(yīng)對企業(yè)復(fù)雜內(nèi)外部環(huán)境的變化，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)營的高效、節(jié)能和可持續(xù)發(fā)展。

項(xiàng)目背景

項(xiàng)目客戶是一家隸屬于德國的外資企業(yè)。以卡片生產(chǎn)制造為中心，同時提供與卡片相關(guān)的設(shè)計(jì)、印刷、數(shù)據(jù)處理、卡片個人化、郵寄等各項(xiàng)服務(wù)。累計(jì)為各行業(yè)提供各類卡片超過50億片，是行業(yè)內(nèi)首選的卡片制造及卡片服務(wù)供應(yīng)商。預(yù)想用智能AGV物流小車運(yùn)送物料，分別從倉庫——產(chǎn)線、金庫——制卡進(jìn)行材料輔料，郵箱等物料運(yùn)輸。

場地勘察

木蟻對待每一個合作項(xiàng)目，都會以客戶利益最大化的標(biāo)準(zhǔn)，保證方案實(shí)施效率，這也是生產(chǎn)車間在進(jìn)行設(shè)備升級改造中比較擔(dān)心的問題，木蟻移動搬運(yùn)機(jī)器人通過slam激光導(dǎo)航，無需對場地進(jìn)行二次改造，不影響車間的正常作業(yè)，在項(xiàng)目確定合作關(guān)系后，會對場地進(jìn)行勘察，與客戶溝最快的整理出施工方案。

通過SLAM激光感應(yīng)描繪出地形結(jié)構(gòu)圖

現(xiàn)場實(shí)施

1.地圖，道路，點(diǎn)位部署

客戶生產(chǎn)車間主要分為五塊區(qū)域：材料庫，制卡，金庫，設(shè)備郵封，手工郵封，移動機(jī)器人需要在材料庫——制卡產(chǎn)線、金庫——制卡產(chǎn)線兩條線路進(jìn)行來回穿梭運(yùn)輸。將所有設(shè)備連入同一局域網(wǎng)，打開木蟻MooeStudio調(diào)度系統(tǒng)，連接一臺AGV，開始創(chuàng)建地圖，根據(jù)客戶的需求，規(guī)劃道路，在相應(yīng)的工位點(diǎn)，部署前置點(diǎn)和識別點(diǎn)。

2.服務(wù)器庫位管理

將上機(jī)位掃描得到的地形圖保存，并上傳至服務(wù)器中，管理員在地圖管理——庫位管理中，將工位點(diǎn)進(jìn)行分組添加。

3.充電返航

木蟻移動機(jī)器人配備自主返航充電功能，只需管理設(shè)定好返航點(diǎn)位，AGV在完成任務(wù)后無任務(wù)狀態(tài)下開始觸發(fā)返航，這樣省去人工檢測機(jī)器電量的繁瑣操作。

項(xiàng)目價(jià)值

1.降本增效：利用木蟻移動搬運(yùn)機(jī)器人，大大節(jié)省了人工的物料搬運(yùn)時間，提高了生產(chǎn)效率

2.高速穩(wěn)定：項(xiàng)目使用的移動機(jī)器人最快速度可達(dá)1.5M/s,并且運(yùn)輸過程勻速穩(wěn)定，能夠快速的將貨物精準(zhǔn)送達(dá)

2.精準(zhǔn)安全：因?yàn)橹瓶ㄜ囬g的特殊性，通過使用機(jī)器人協(xié)作生產(chǎn)，也可以在一定程度提高車間生產(chǎn)的保密性和安全性。