1月3日，智能供應(yīng)鏈整體解決方案供應(yīng)商藍(lán)胖子機(jī)器人（Dorabot）正式對(duì)外發(fā)布公司的創(chuàng)新項(xiàng)目--垃圾回收機(jī)器人。

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垃圾對(duì)可持續(xù)發(fā)展構(gòu)成嚴(yán)重威脅

自2019年7月1日《上海市生活垃圾管理?xiàng)l例》正式施行以來(lái)，“垃圾分類”無(wú)疑已經(jīng)成為了人們關(guān)心的重要話題，國(guó)家主席習(xí)近平在2020年新年賀詞中也特別提到“垃圾分類引領(lǐng)著低碳生活新時(shí)尚”。

海量的生活垃圾對(duì)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅上海每年產(chǎn)生的生活垃圾總量超過(guò)900萬(wàn)噸（數(shù)據(jù)來(lái)源：2018上海統(tǒng)計(jì)年鑒），全球垃圾總量預(yù)計(jì)2050年將達(dá)到34億噸（數(shù)據(jù)來(lái)源：世界銀行）。其中，僅塑料垃圾對(duì)世界海洋系統(tǒng)造成的經(jīng)濟(jì)損失就達(dá)130億美元每年（數(shù)據(jù)來(lái)源：聯(lián)合國(guó)開(kāi)發(fā)計(jì)劃署）。

一份來(lái)自世界銀行的名為“What a Waste 2.0: A Global Snapshot of Solid Waste Management to 2050”的報(bào)告顯示，中上收入及高收入國(guó)家產(chǎn)生了世界上超過(guò)三分之一的垃圾，但由于普遍擁有自己的垃圾回收系統(tǒng)，1/3的垃圾能夠得到回收和堆肥，但在低收入國(guó)家這個(gè)數(shù)字僅為4%。

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針對(duì)垃圾處理，各國(guó)有不同的對(duì)策

日本擁有超過(guò)1.26億的人口，每年產(chǎn)生約4000萬(wàn)噸垃圾，是垃圾分類及回收的先行者和示范者。早在20世紀(jì)90年代，日本政府就制定了十余項(xiàng)垃圾回收法，涵蓋了針對(duì)家電、建筑耗材、食物等多種類別垃圾的處理規(guī)定。到21世紀(jì)，日本又推行了3R系統(tǒng)，即Reduce，Reuse，Recycle。

3R系統(tǒng)在英國(guó)、新加坡、中國(guó)、泰國(guó)等國(guó)家得到了推廣，以此降低對(duì)自然資源的使用、節(jié)約能源以及緩解氣候變化。

在澳大利亞，政府批準(zhǔn)使用澳大利亞回收標(biāo)簽ARL（Australasian Recycling Label）系統(tǒng)，指導(dǎo)人們將廢棄物分為可回收、有條件地回收及不可回收三種類別。據(jù)澳大利亞環(huán)境部2018年廢品報(bào)告，澳大利亞2016到2017年間產(chǎn)生了6700萬(wàn)噸垃圾，其中55%得到了回收利用。

美國(guó)每年產(chǎn)生約2.6億噸垃圾，政府一直嘗試著和居民共同合作來(lái)提高垃圾的回收利用率。美國(guó)有10個(gè)州擁有可回收容器押金法，又稱為“瓶子賬單”，在居民購(gòu)買了包含可回收罐子和瓶子的商品時(shí)收取少量押金，等他們將這些使用后的空瓶子退還給零售商時(shí)再退還這部分押金。

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垃圾分揀的難題

世界垃圾一方面在各個(gè)國(guó)家內(nèi)部通過(guò)各種舉措進(jìn)行處理，另一方面通過(guò)廢品貿(mào)易運(yùn)送到了其他國(guó)家。2018年中國(guó)要求出口到中國(guó)的垃圾達(dá)到99.5%的清潔度，這直接影響了美國(guó)、日本、澳大利亞等在內(nèi)的超過(guò)43個(gè)國(guó)家的垃圾處理。這些國(guó)家的部分廢品處理企業(yè)通過(guò)聘用更多的垃圾分揀員和減慢垃圾回收工作過(guò)程來(lái)達(dá)到中國(guó)的新要求。

顯然，垃圾的有效回收需要政府、居民、垃圾收集工作者以及垃圾分揀工作者等多方面參與。但是，大眾缺乏對(duì)垃圾分揀的足夠知識(shí)使得這一過(guò)程很難做到快速高效。據(jù)上海市城管執(zhí)法局，2019年7-12月，全市城管執(zhí)法系統(tǒng)共依法查處生活垃圾分類案件5546起（單位5085起、個(gè)人461起），其中未分類投放案件3265起，占案件總數(shù)58.9%。

另一方面由于人口老齡化加劇、青壯年勞動(dòng)力減少以及對(duì)降低人工分揀錯(cuò)誤率的需求等因素，利用最新的科技創(chuàng)新，尤其是機(jī)器人，來(lái)進(jìn)行垃圾分揀和回收成為了大勢(shì)所趨。

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以科技創(chuàng)新推動(dòng)可持續(xù)發(fā)展

2019年10月16日，習(xí)近平總書記在向首屆世界科技與發(fā)展論壇的賀信中指出：“當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革不斷推進(jìn)，科技同經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化、生態(tài)深入?yún)f(xié)同發(fā)展，對(duì)人類文明演進(jìn)和全球治理體系發(fā)展產(chǎn)生深刻影響。以科技創(chuàng)新推動(dòng)可持續(xù)發(fā)展成為破解各國(guó)關(guān)心的一些重要全球性問(wèn)題的必由之路。”

此次藍(lán)胖子機(jī)器人發(fā)布的垃圾回收機(jī)器人是公司正在研發(fā)中的創(chuàng)新項(xiàng)目。該款機(jī)器人利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)，可識(shí)別多種類別的可回收物品，例如紙皮、紙盒、鋁制品、塑料瓶、玻璃瓶等。

▲ 可識(shí)別多種類別的可回收物品

機(jī)器人利用實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃將識(shí)別到的可回收物品抓取并放置在對(duì)應(yīng)的回收桶中。特制的抓手可牢固抓取多種形狀、大小的物品。同時(shí)，抓手采用防腐蝕材料，增加了使用壽命。

▲ 定制化、防腐蝕抓手

藍(lán)胖子垃圾回收機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Jack Li介紹說(shuō)：“用機(jī)器人進(jìn)行垃圾分揀，要達(dá)到規(guī)?；案咝Ц哔|(zhì)量的操作，還有一定的路要走。我們會(huì)繼續(xù)深化研發(fā)，解決難點(diǎn)，提高可回收物品的識(shí)別率，加快分揀速度?！?/p>

藍(lán)胖子機(jī)器人自2015年起，致力于開(kāi)發(fā)智能供應(yīng)鏈整體解決方案，涵蓋了倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下的包裹分揀、運(yùn)輸、裝載、碼垛以及優(yōu)化調(diào)度，客戶來(lái)自快遞物流、電商零售、先進(jìn)制造、家居化工等多個(gè)行業(yè)。

同時(shí)，公司也有專門的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)進(jìn)行新項(xiàng)目的研發(fā)和實(shí)現(xiàn)，以期用先進(jìn)的人工智能和機(jī)器人技術(shù)賦能更多行業(yè)，解決更多全球性問(wèn)題，從而助力經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，推動(dòng)聯(lián)合國(guó)2030可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。