AGV小車能夠有效搬運(yùn)貨物節(jié)約企業(yè)精力和資金,提高貨物搬運(yùn)的效率和安全性指標(biāo)。那在實(shí)際生產(chǎn)中使用AGV小車有什么好處呢?

①提高物料的運(yùn)輸效率

通常需要在生產(chǎn)過程中所使用的材料及輔助材料還需要帶其他各種各樣的材料從倉庫搬到固定的生產(chǎn)線上,當(dāng)前的生產(chǎn)基地都是自動的,因此每次所搬運(yùn)的材料數(shù)量較大,而人工是有限的,使用AGV小車卻能搬運(yùn)大量的材料,無須人工駕駛,自主移動。效率是人工的3-5倍。

②維護(hù)現(xiàn)場的生產(chǎn)秩序

AGV小車能夠按照用戶設(shè)定的路線和程序自主移動,不需人工參與來回的運(yùn)輸工作,準(zhǔn)確地將貨物送達(dá)到指定地地點(diǎn),避免無序樁的現(xiàn)象出現(xiàn),讓生產(chǎn)的現(xiàn)場更加有序,并且有效減少各種由于生產(chǎn)現(xiàn)場的雜亂污染及發(fā)生。

以下就是AGV小車的好處：

1、可靠性

目前十余家國外AGV的公司所采用的27個系列AGV智能產(chǎn)品地統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明,其中：慣性導(dǎo)航、激光檢測、圖像識別、電磁感應(yīng)、光學(xué)檢測、定位、等占比分別為27.8%、7.69%、1.54%、32.3%、16.9%、13.8%。當(dāng)中的電磁感應(yīng)制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用比例是zui高的,這也說明了該技術(shù)是非常成熟的。然而,機(jī)器視覺制導(dǎo)的技術(shù)應(yīng)用還是較少的,這也表明了該技術(shù)需要進(jìn)一步的研究及不斷的改進(jìn)。除此外,自主導(dǎo)航技術(shù)目前正處于研究階段,還有許多技術(shù)問題等待著我們?nèi)ソ鉀Q。

2、適應(yīng)性

適應(yīng)性指AGV小車在行駛時由于地面的整潔、空間的可達(dá)性以及光電的干擾程度等一些因素導(dǎo)致對導(dǎo)向技術(shù)的限制。根據(jù)不同的制導(dǎo)技術(shù)對所應(yīng)用環(huán)境的要求也是不同的,一些制導(dǎo)的方法在實(shí)際應(yīng)用中也會受到限制。

對于機(jī)器視覺、埋線感應(yīng)及光學(xué)制導(dǎo)等有線的制導(dǎo)技術(shù)，對環(huán)境要求的主要是地面的平整及清潔度。除去地線以外對地線的電磁清洗程度要求較低,幾種其他方法對地線的清潔程度要求更高。電磁或磁帶導(dǎo)向的方式對于地面的平坦度要求也高。

3、路徑的靈活性

由AGV小車所組成的貨物搬運(yùn)系統(tǒng)具有著良好的柔性及智能,不過它的路徑柔性化隨著導(dǎo)向技術(shù)的不同而產(chǎn)出巨大的變化。此種無線制導(dǎo)方式能夠在較短的時間內(nèi)及時改變運(yùn)行的路徑。不過有線制導(dǎo)方法的對于路徑的靈活性較差,若需改變電磁感應(yīng)地埋線的制導(dǎo)技術(shù)的路徑也是十分困難和昂貴的。

4、操作速度

制導(dǎo)技術(shù)對AGV小車的行駛速度影響甚大,主要也是取決于制導(dǎo)路徑的識別實(shí)時性。制導(dǎo)技術(shù)路徑識別能力如其中的實(shí)時性、檢測精度、抗干擾能力能夠直接影響制導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)行的速度。有線制導(dǎo)的方法更加快速、實(shí)時,而無線制導(dǎo)相對較差。

5、穩(wěn)定性

轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性是指AGV小車在單位的時間內(nèi)使AGV沿著規(guī)定的路線行駛所進(jìn)行的糾正偏差和轉(zhuǎn)向控制數(shù)量及范圍。由于某些因素影響,AGV小車在運(yùn)行的過程中無可避免會偏離運(yùn)動地軌跡。為了有效保證小車行駛的方向,有一定要對AGV進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,讓小車能夠沿著曲線運(yùn)動,擺動,轉(zhuǎn)向振蕩。有線制導(dǎo)方式對于路徑的能力較強(qiáng)且行駛穩(wěn)定。

AGV小車是現(xiàn)代先進(jìn)的物流設(shè)備之一,也是智能物流設(shè)備中不可或缺的重要設(shè)備。它具有著智能靈活及無人駕駛的優(yōu)點(diǎn)，能夠大大提高企業(yè)的工作效率。