工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身勞動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它即可接受人類(lèi)指揮，也可按照預(yù)先編寫(xiě)的程度運(yùn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還可根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

按照工業(yè)機(jī)器人的用途可將常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人分為以下幾種:

a.噴涂機(jī)器人 

b.搬運(yùn)、上下料機(jī)器人 

c.焊接與切割機(jī)器人、點(diǎn)焊與弧焊 

d.裝配機(jī)器人 

e.之后的工序是機(jī)器人，完成打毛刺、分類(lèi)、檢驗(yàn)、包裝等工作。

由此可見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的用途非常廣泛。

隨著工業(yè)機(jī)器人向更深廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的在生產(chǎn)應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，已從汽車(chē)制造業(yè)推廣到其它制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造業(yè)。此外，在日常生活的場(chǎng)所也能見(jiàn)到工業(yè)機(jī)器人的身影，如醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域。機(jī)器人的出現(xiàn)和大范圍的應(yīng)用為我們提高生活質(zhì)量并發(fā)揮著重要作用。