北斗助力碼頭堆場(chǎng)自動(dòng)化改造

近日，“基于北斗的碼頭堆場(chǎng)自動(dòng)化改造”項(xiàng)目在深圳媽灣港完成試點(diǎn)應(yīng)用，為北斗在港口細(xì)分市場(chǎng)的深入應(yīng)用進(jìn)行了探索，為港口自動(dòng)化進(jìn)程開辟了新的路徑。

北斗能夠提升碼頭作業(yè)效率深圳媽灣港區(qū)是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行輪胎吊自動(dòng)化嘗試的大型集裝箱碼頭之一。堆場(chǎng)是集裝箱碼頭內(nèi)或碼頭周邊地區(qū)，是集裝箱碼頭的核心作業(yè)區(qū)域，堆場(chǎng)作業(yè)工藝和作業(yè)效率直接影響碼頭裝卸船的效率、貨物進(jìn)出港的效率。因此，在全球碼頭自動(dòng)化建設(shè)大潮推動(dòng)下，堆場(chǎng)自動(dòng)化改造的需求高漲。

堆場(chǎng)自動(dòng)化改造需要對(duì)場(chǎng)橋及吊具、集卡車、集裝箱進(jìn)行全天候精準(zhǔn)定位，實(shí)時(shí)獲取位置、姿態(tài)、動(dòng)態(tài)等信息，才能實(shí)現(xiàn)安全控制、自動(dòng)化作業(yè)。傳統(tǒng)常用定位方式主要包括磁釘、格雷姆線、超聲波等，存在施工難度大、定位偏差大、定位精度不高等問題。北斗系統(tǒng)高精度等優(yōu)勢(shì)，可以有效避免上述傳統(tǒng)定位方式存在的問題，滿足碼頭堆場(chǎng)自動(dòng)化對(duì)精準(zhǔn)定位的要求，并大幅降低老舊碼頭自動(dòng)化改造建設(shè)成本。

該試點(diǎn)應(yīng)用項(xiàng)目于2019年6月正式啟動(dòng)，在中國(guó)交通通信信息中心的指導(dǎo)與協(xié)調(diào)下，深圳赤灣集裝箱碼頭有限公司會(huì)同北京國(guó)泰星云科技有限公司等技術(shù)支持單位完成相關(guān)工作。本次試點(diǎn)應(yīng)用，通過北斗系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航、激光掃描、地理信息系統(tǒng)（GIS）等技術(shù)的深度融合應(yīng)用，面向堆場(chǎng)作業(yè)全過程設(shè)計(jì)自動(dòng)化解決方案，可實(shí)現(xiàn)場(chǎng)橋大車自動(dòng)定位、集卡車進(jìn)行集裝箱自動(dòng)裝卸、堆場(chǎng)堆取箱的自動(dòng)化操作等應(yīng)用，有效驗(yàn)證了基于北斗高精度開展碼頭堆場(chǎng)自動(dòng)化改造的可行性、可復(fù)制性。

多種手段助力高精度定位

本次試點(diǎn)應(yīng)用采用多天線、組合導(dǎo)航等技術(shù)，有效解決了遮擋和電磁干擾造成的衛(wèi)星定位短暫失效問題，同時(shí)可通過多天線定姿技術(shù)自動(dòng)補(bǔ)償場(chǎng)地誤差、機(jī)械變形誤差，滿足了在復(fù)雜環(huán)境、復(fù)雜場(chǎng)地條件下的連續(xù)精準(zhǔn)定位需求，在港口特種設(shè)備無人駕駛領(lǐng)域充分發(fā)揮了北斗系統(tǒng)的決定性作用。

同時(shí)，本次試點(diǎn)應(yīng)用充分利用碼頭作業(yè)區(qū)域相對(duì)封閉這一特點(diǎn)，將北斗的高精度定位與高精度地圖組合搭配，為港口作業(yè)機(jī)械和車輛的自動(dòng)運(yùn)行提供精準(zhǔn)的服務(wù)。

以往，當(dāng)大車需要更改作業(yè)位置時(shí)，相對(duì)定位方式必須先掃描、定位、再運(yùn)動(dòng)，這會(huì)降低生產(chǎn)效率。本次試點(diǎn)應(yīng)用充分利用北斗高精度定位、高精度地圖提供的絕對(duì)位置以及統(tǒng)一時(shí)間，為相對(duì)定位建立時(shí)間標(biāo)簽和位置基準(zhǔn)，大車在更換作業(yè)位置時(shí)無需等待，為進(jìn)一步提升自動(dòng)化作業(yè)的效率提供了新思路、打開了新途徑。

在智慧港口大背景下，北斗的廣泛深入應(yīng)用，可以讓港口更加智慧。本次試點(diǎn)應(yīng)用完成后，媽灣港將繼續(xù)推進(jìn)自動(dòng)化改造，預(yù)計(jì)于2020年底前完成，屆時(shí)，將建成 “北斗+自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)”。