中國(guó)AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn）整理外媒消息：推動(dòng)工業(yè)革命的機(jī)器已經(jīng)走了很長(zhǎng)一段路。革命最前沿的許多工業(yè)技術(shù)已經(jīng)取得了很大進(jìn)步。人們已經(jīng)從流水線設(shè)備和重復(fù)性操作員變成了全面的自主機(jī)器人。不僅制造業(yè)正在經(jīng)歷先進(jìn)機(jī)械的興起。現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)席卷幾乎所有領(lǐng)域，包括海洋世界。

SEA-KIT的Maxlimer船是是一艘完全機(jī)器人的船，不需要人工協(xié)助。它可以自主行駛，并配備多艘小型無(wú)人機(jī)和潛艇，可以派出它們?nèi)ネ瓿扇蝿?wù)并返回。Maxlimer是掀起海運(yùn)業(yè)技術(shù)波瀾的完美典范，它表明了現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)無(wú)限的可能性。更重要的是，它表明該技術(shù)已經(jīng)突破了該行業(yè)的界限，許多海洋組織也開(kāi)始注意到這一點(diǎn)。

機(jī)器人在海運(yùn)行業(yè)中用于許多領(lǐng)域，從清理和維護(hù)到全套無(wú)人駕駛船，例如Maxlimer。

特別重要的是在危險(xiǎn)或潛在危險(xiǎn)情況下，通過(guò)用機(jī)器人代替人工，操作立即變得更安全，并且通常更加簡(jiǎn)化。例如，美國(guó)海事管理局或MARAD已與SEA-KIT 合作創(chuàng)建了機(jī)器人機(jī)油清理船。這項(xiàng)工作對(duì)人類工人來(lái)說(shuō)是非常危險(xiǎn)的，因?yàn)樗麄兘?jīng)常要接觸有害化學(xué)物質(zhì)，有毒煙霧以及著火或爆炸的高風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人技術(shù)將是一個(gè)更安全的選擇。

海上維護(hù)是另一個(gè)主要問(wèn)題，即使在船只停泊后也很難做到。為了保持一艘健康的船，燃料和石油系統(tǒng)必須定期清洗，還必須維護(hù)或更換各種零件和硬件，以使容器保持頂部形狀。

以下是其他一些海上機(jī)器人應(yīng)用程序：

船體清潔與維護(hù)

眾所周知，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間航行，海船的船體或船底變得很臟，吸附了各種各樣的垃圾，或是刮擦引起了腐蝕，幾乎每艘船都需要定期清潔以保持其使用壽命。這也是一項(xiàng)危險(xiǎn)，困難和乏味的任務(wù)。傳統(tǒng)上，潛水員將在船只?？炕蛉敫蹠r(shí)進(jìn)行工作。但是，新的機(jī)器人技術(shù)可以代替這項(xiàng)工作。機(jī)器人赫爾仿生水下梳理工具 （稱為赫爾BUG ）是一個(gè)小的機(jī)器人附接至容器的下側(cè)，以清潔表面。它在其腹部和船體之間的空間中產(chǎn)生一個(gè)負(fù)壓渦流。然后，機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)刷和水刀的組合沿著船的表面移動(dòng)以清潔生物膜，以保持船只的效率。BUG背后的公司Sea Robotics聲稱，定期清潔可節(jié)省5％的燃油效率，每年將為航運(yùn)業(yè)節(jié)省約150億美元的燃油成本。它還將幫助減少全球車隊(duì)排放的10億噸溫室氣體。

機(jī)器人赫爾BUG（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

船舶檢查

由于船的表面積及其材料和顏色，難以檢查諸如貨船或輪船之類的大船。要檢測(cè)裂紋，腐蝕和其他嚴(yán)重的并發(fā)癥，尤其是在黑暗和陰暗的水下，可能會(huì)很有挑戰(zhàn)性。這意味著人類檢查員必須投入大量時(shí)間聚焦在船只的每一英寸上。但是，如果所有這些都可以由高級(jí)機(jī)器人來(lái)解決，不僅更準(zhǔn)確，而且更快。

來(lái)自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和ZHdK的學(xué)生團(tuán)隊(duì)與阿爾斯通檢查機(jī)器人一起，設(shè)計(jì)出了一款輕巧，用途廣泛的船舶檢查機(jī)器人。該原型機(jī)稱為“驗(yàn)船機(jī)器人”或“ SIR”，可傾倒在壓載艙上，難以到達(dá)大型船只上的地方。它有四個(gè)帶有重疊軸距的磁性輪，使它可以繞著船舶的肋骨移動(dòng)，甚至可以繞工字梁和其他障礙物移動(dòng)。遠(yuǎn)程操作員通過(guò)無(wú)線發(fā)射器控制機(jī)器人，該發(fā)射器還將實(shí)時(shí)視頻反饋發(fā)送回命令站。四個(gè)紅外傳感器可測(cè)量距離并檢測(cè)各種障礙物或邊緣。但是，SIR不是為此目的而開(kāi)發(fā)的唯一機(jī)器人。MINOAS-海上檢查機(jī)器人輔助系統(tǒng)和INCAAS-增強(qiáng)船舶安全性的檢查功能是兩個(gè)類似性質(zhì)的歐洲項(xiàng)目。Bluefin Robotics正在為美國(guó)海軍研發(fā)一款名為HUAV的水下機(jī)器人。SmartBot也正在研發(fā)一種名為ROBOSHIP的機(jī)器人，它可以檢查壓載水艙并在水下進(jìn)行維護(hù)。

水下機(jī)器人HUAV（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

反海盜行動(dòng)

在反海盜行動(dòng)方面，海岸警衛(wèi)隊(duì)和海軍都面臨許多挑戰(zhàn)。當(dāng)然，它發(fā)生在世界各地，而不僅僅是在美國(guó)邊界附近。并非每個(gè)國(guó)家都可以防止重大盜版。機(jī)器人可以改變這種狀況。

ReconRobotics的Recon Scout Throwbot是一款小型的啞鈴形機(jī)器人，可以滲透到船的主甲板以進(jìn)行隱形檢查。磁力輪使它可以沿著船的側(cè)面爬到甲板上并進(jìn)行回旋。借助紅外傳感器，攝像機(jī)使操作員可以實(shí)時(shí)查看發(fā)生的情況，即使在夜間也是如此。所有這些都通過(guò)基于操縱桿的命令單元進(jìn)行控制。美國(guó)海軍最近授予ReconRobotics一份合同，為他們開(kāi)發(fā)Recon Scout XT微型機(jī)器人。

Recon Scout Throwbot（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在影響海上活動(dòng)，從定期清潔船體所帶來(lái)的綠色環(huán)保效益到通過(guò)反海盜措施獲得的更安全的水域，應(yīng)用范圍非常廣泛。

Maxlimer無(wú)人船是未來(lái)的一個(gè)很好的例子，現(xiàn)在正在考慮或正在進(jìn)行許多類似的項(xiàng)目還有很多，表明機(jī)器人確實(shí)正在改變海洋領(lǐng)域。