陳曦

2月26日上午，一輛憨態(tài)可掬的黃色小車(chē)行駛在天津新城市中心廣場(chǎng)，吸引了附近路人的目光。中汽研數(shù)據(jù)資源中心管理部項(xiàng)目經(jīng)理李川鵬介紹：“這是一臺(tái)無(wú)人自動(dòng)消毒車(chē)，從春節(jié)期間開(kāi)始，每天兩次為附近公共區(qū)域消殺。這種低速無(wú)人駕駛的最大優(yōu)勢(shì)是零接觸式的消殺，節(jié)省人力的同時(shí)也避免了人員接觸感染。”

無(wú)人自動(dòng)消毒車(chē)、無(wú)人低速配送車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人售賣(mài)車(chē)……在這次抗擊疫情行動(dòng)中，一支無(wú)人車(chē)大軍組成了堅(jiān)強(qiáng)的防線。在疫情嚴(yán)重的武漢，新建的火神山、雷神山兩座醫(yī)院也引入了很多低速無(wú)人配送車(chē)，用來(lái)承擔(dān)部分患者的運(yùn)送與藥品、食品的配送工作。疫情下應(yīng)用場(chǎng)景的增多，為無(wú)人駕駛特別是低速無(wú)人駕駛的爆發(fā)打開(kāi)了行業(yè)想象空間。

低速無(wú)人車(chē)為何能率先應(yīng)用

無(wú)人售賣(mài)車(chē)免費(fèi)發(fā)放消毒液

“這次疫情中，中汽研在無(wú)人駕駛應(yīng)用模式方面做了三個(gè)嘗試：一是無(wú)人消毒車(chē)，社區(qū)面臨繁重的消殺任務(wù)，這輛車(chē)可以實(shí)現(xiàn)在園區(qū)內(nèi)無(wú)人值守的循跡消毒工作，它們遇到行人會(huì)停障，遇到障礙物會(huì)避讓；二是通過(guò)無(wú)人售賣(mài)車(chē)免費(fèi)發(fā)放消毒液；三是通過(guò)遠(yuǎn)程駕駛給社區(qū)免費(fèi)發(fā)放捐助的蔬菜?！崩畲i透露。

據(jù)介紹，這些應(yīng)用都屬于技術(shù)比較成熟的低速無(wú)人駕駛，所謂“低速”是指時(shí)速5-10公里，這個(gè)速度對(duì)現(xiàn)有傳感器、算法都相對(duì)比較適用，無(wú)人車(chē)可以應(yīng)對(duì)行駛中出現(xiàn)的任何情況?！暗退贌o(wú)人駕駛落地的場(chǎng)景是健全的，但是如果把無(wú)人車(chē)放到高速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景里，即使是三四十邁，在復(fù)雜的工況下，也會(huì)涉及很多技術(shù)難題?！?/p>

“低速和高速看似只是速度的變化，其實(shí)涉及的技術(shù)問(wèn)題可不少?！崩畲i進(jìn)一步解釋：“自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及三個(gè)方面：一是感知，車(chē)輛去感知到路上周?chē)沫h(huán)境，感知就需要硬件，比如說(shuō)雷達(dá)（形成周?chē)狞c(diǎn)云）、攝像頭（反饋影像），慣導(dǎo)（地理位置坐標(biāo)），也需要各個(gè)硬件的軟件和算法；二是決策，相當(dāng)于電腦的CPU，計(jì)算單元通過(guò)算法把采集到的數(shù)據(jù)加以計(jì)算，這是無(wú)人駕駛最核心的，無(wú)人駕駛能否迅速做出響應(yīng)，很大程度取決于芯片性能和計(jì)算能力；三是控制，通過(guò)指令讓車(chē)輛啟動(dòng)、加速、停車(chē)等等，傳統(tǒng)車(chē)輛是機(jī)械式的，現(xiàn)在很多通過(guò)電子信號(hào)去精準(zhǔn)控制，涉及信號(hào)模擬和轉(zhuǎn)換技術(shù)，車(chē)輛本身也需要做適配。”

低速無(wú)人駕駛在上述三方面技術(shù)上更加成熟。感知方面，由于速度低，采集的信息更加密集；決策方面，決策時(shí)間可以稍長(zhǎng)一些，反應(yīng)可以慢一點(diǎn)；控制方面，也可以做到實(shí)時(shí)響應(yīng)。高速行駛時(shí)車(chē)開(kāi)得很快，感知難度加大，決策時(shí)間也非常短，硬件軟件都需要提升。

離真正實(shí)現(xiàn)商用還有多遠(yuǎn)

雖然此次有很多低速無(wú)人駕駛的小車(chē)加入戰(zhàn)“疫”，但也是小范圍的使用。李川鵬提示：“速度并不是無(wú)人駕駛能否落地的決定因素。比如高速公路，雖然要求車(chē)速快，但是場(chǎng)景簡(jiǎn)單，完全可以實(shí)現(xiàn)道路的智能化，和汽車(chē)互聯(lián)互通，可能比一般城市道路都要簡(jiǎn)單?！?/p>

場(chǎng)景越簡(jiǎn)單，無(wú)人駕駛技術(shù)也越容易落地一些。比如天津港集裝箱碼頭就已經(jīng)在應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)，場(chǎng)地周?chē)鷽](méi)有行人干擾，路徑也是固定的，在A點(diǎn)B點(diǎn)之間往復(fù)行駛，算法需要判斷的情況比較少。但是真實(shí)的路面上，車(chē)輛、行人、貓狗、天氣因素、路邊環(huán)境、障礙物等太過(guò)于復(fù)雜，未來(lái)需要無(wú)人駕駛各方面繼續(xù)調(diào)優(yōu)，還需要大量的復(fù)雜環(huán)境訓(xùn)練優(yōu)化算法?！叭绻f(shuō)未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)真正實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，最先落地的肯定是碼頭、機(jī)場(chǎng)這些環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景?！崩畲i說(shuō)。

目前國(guó)內(nèi)很多公司都很重視無(wú)人駕駛測(cè)試，國(guó)家劃定一些開(kāi)放的道路，發(fā)放牌照，讓無(wú)人駕駛車(chē)輛在實(shí)際道路上進(jìn)行測(cè)試。進(jìn)行測(cè)試時(shí)，每輛車(chē)都會(huì)配備一名安全員。李川鵬解釋：“測(cè)試也是學(xué)習(xí)的過(guò)程。安全員一旦踩剎車(chē)，人工干預(yù)了，車(chē)輛就會(huì)記錄下來(lái)，供后臺(tái)團(tuán)隊(duì)分析：為什么沒(méi)有判斷出來(lái)危險(xiǎn)？障礙物尺寸太?。窟€是某個(gè)雷達(dá)有盲區(qū)？還是決策失誤了？或者沒(méi)有執(zhí)行指令？把真實(shí)的路面上發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題反饋回來(lái)?！?/p>

“無(wú)人駕駛技術(shù)落地還有很長(zhǎng)的路要走，需要大量的測(cè)試，跑的越長(zhǎng)，遇到的情況越多，穩(wěn)定性就會(huì)越好，采集的樣本數(shù)量就會(huì)越多，算法越來(lái)越優(yōu)化和完善?！崩畲i說(shuō)。

未來(lái)單一場(chǎng)景和簡(jiǎn)單場(chǎng)景

將最先落地

這次疫情給了人們不小的啟發(fā)，當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)與更多的場(chǎng)景相結(jié)合，其影響將不再限于單純的駕駛領(lǐng)域、交通領(lǐng)域，生活的方方面面皆會(huì)因?yàn)樗牡絹?lái)而改變。“在未來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛肯定很復(fù)雜，但可以從低速簡(jiǎn)單場(chǎng)景最先落地，慢慢滲透到高速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景，最終真正進(jìn)入人們生活中，這需要一個(gè)過(guò)程?！?/p>

有的地方政府為支持無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展，開(kāi)始探索把路變成智能的，這是無(wú)人駕駛加快落地的另一條路徑。道路上的交通設(shè)施，如路燈、交通信號(hào)燈、燈桿、車(chē)道線，都可以把道路信息采集下來(lái)，和汽車(chē)進(jìn)行互通互聯(lián)，協(xié)助安全駕駛，實(shí)現(xiàn)“車(chē)路協(xié)同”，未來(lái)無(wú)人駕駛很可能在這種智能道路上率先落地。

5G技術(shù)也能提供幫助，將會(huì)大大減少無(wú)人駕駛車(chē)輛各模塊之間、車(chē)路之間通信的時(shí)延。無(wú)人駕駛從感知到?jīng)Q策、控制，或者車(chē)路互聯(lián)都需要數(shù)據(jù)傳輸，5G通信可以大量節(jié)省傳輸時(shí)間，彌補(bǔ)計(jì)算單元的遲滯，也會(huì)提升整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的響應(yīng)速度?！崩畲i說(shuō)。

目前，5G在遠(yuǎn)程駕駛上的應(yīng)用比較多，其帶寬大、時(shí)延短、傳輸信量大的特點(diǎn)對(duì)遠(yuǎn)程駕駛非常重要，比如地下礦車(chē)作業(yè)場(chǎng)景，5G可以實(shí)現(xiàn)駕駛員在地面電腦前遠(yuǎn)程駕駛礦車(chē)，避免礦難事故人員傷亡。

這次疫情給低速無(wú)人駕駛帶來(lái)了很多應(yīng)用機(jī)遇，大家都來(lái)探索落地場(chǎng)景，無(wú)人車(chē)很出彩，給大家看到了一些希望。李川鵬表示：“不過(guò)，這次疫情帶來(lái)的應(yīng)用，還是試點(diǎn)和示范性質(zhì)，真正大面積鋪開(kāi)還是有一些問(wèn)題存在，比如這些無(wú)人車(chē)由誰(shuí)來(lái)管理、運(yùn)維，出現(xiàn)撞人事故究竟是誰(shuí)的責(zé)任？法律層面上也有空白和不健全，很多無(wú)人車(chē)沒(méi)有牌照，事故責(zé)任無(wú)法清晰界定。”

與經(jīng)過(guò)很多代探索的汽車(chē)相比，無(wú)人駕駛才出現(xiàn)幾年，作為新技術(shù)產(chǎn)物，它還有很多需要完善的地方。李川鵬舉例說(shuō)：“比如傳感器設(shè)備、雷達(dá)等，目前還沒(méi)有車(chē)規(guī)級(jí)的產(chǎn)品，沒(méi)有那種經(jīng)得起寒冷、炎熱環(huán)境，和高原、海拔低環(huán)境嚴(yán)苛考驗(yàn)，應(yīng)用條件范圍比較大的產(chǎn)品，在某種極端情況下存在失效的可能。只有不斷推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，才能帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)環(huán)節(jié)的進(jìn)步。當(dāng)現(xiàn)在那些演示級(jí)產(chǎn)品向極限工況下探索，才會(huì)整體實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的未來(lái)?！?/p>