

隨著工業(yè)4.0和智能制造的不斷發(fā)展,協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人領(lǐng)域的一個重要分支,正在受到越來越多工業(yè)企業(yè)的關(guān)注。迦智科技核心團隊憑借二十年的技術(shù)沉淀和經(jīng)驗積累,以及強大的供應(yīng)鏈資源,也早已在協(xié)作機器人領(lǐng)域進行積極部署,從產(chǎn)品設(shè)計到批量應(yīng)用,已實現(xiàn)用戶多作業(yè)環(huán)節(jié)全流程協(xié)同,實現(xiàn)了“需求+技術(shù)+應(yīng)用”的融合創(chuàng)新。
集成應(yīng)用
半導(dǎo)體工廠的迦智復(fù)合作業(yè)機器人
基于智能工廠作業(yè)需求
迦智將自主移動底盤與六自由度的機械臂集成
推出高精度復(fù)合作業(yè)機器人
應(yīng)用于半導(dǎo)體工廠原料生產(chǎn)的上下料等環(huán)節(jié)
采用視覺輔助技術(shù)和機械臂伺服運動應(yīng)用規(guī)劃
實現(xiàn)了1mm級高精度移動作業(yè)
滿足半導(dǎo)體行業(yè)的精密作業(yè)要求
適應(yīng)企業(yè)高柔性化生產(chǎn)需求
現(xiàn)已在半導(dǎo)體、3C、紡織等行業(yè)
多家頭部企業(yè)落地應(yīng)用
精簡落地
迦智從用戶實際需求出發(fā)
針對六自由度機械臂在很多場景下的性能冗余
基于協(xié)作機器人的設(shè)計思想
在保證高作業(yè)精度的基礎(chǔ)上
推出結(jié)構(gòu)簡單但覆蓋大量上下料場景的
多維側(cè)插自主移動機器人
根據(jù)用戶的工藝流程需求
能夠結(jié)合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令運作
準確、靈活地完成多維度物料的叉取、配送
大大提高了企業(yè)生產(chǎn)效率
攻關(guān)前沿
迦智基于協(xié)作的核心設(shè)計思想
在現(xiàn)有已實現(xiàn)“臂”的協(xié)作基礎(chǔ)上
提出了只有“臂”和“腿”都實現(xiàn)協(xié)作
才是真正的人機協(xié)作
迦智聯(lián)合浙大濱海院機器人研究中心推出的
全身柔順協(xié)作機器人
手臂和底盤同時響應(yīng)外部力
采用領(lǐng)先的智能控制算法、
最先進的軟件技術(shù)和高性能傳感器
在人觸即停的九自由度人機協(xié)作基礎(chǔ)上
人還可以根據(jù)工作需要自由拖動協(xié)作機器人
到任意工位幫助人完成協(xié)同作業(yè)。
在未來的工廠中,
機器人真正是人的助手,
人機理想的并肩協(xié)同,發(fā)揮各自的專長。
永續(xù)求索
利用前沿的技術(shù)優(yōu)勢
緊抓市場需求
探索、提供專業(yè)適用的
是迦智科技一直在踐行的創(chuàng)新之路。


