為了滿足未來智能物流市場的需求，海尚集團審時度勢，在成功研制海尚“矢量擺線減速機”的基礎上，把握市場機遇，凝聚業(yè)內機械電子和伺服電機等領域機電一體化資深專家學者優(yōu)勢，組建了強大的研發(fā)設計與生產制造和銷售為一體的團隊，專注于“AGV差速輪轂驅動模組以及麥克納姆輪輪轂驅動模組”的開發(fā)。

（海尚矢量擺線減速機）

01

差速輪轂驅動模組

海尚“差速輪轂驅動模組”，以海尚“矢量擺線減速機”為核心，輪轂采用與高端汽車輪轂相同牌號的鋁合金及低壓鑄造工藝，用進口聚氨酯材料包膠，經過縝密的設計驗算和計算機仿真分析，以及嚴苛的場地10萬公里實際驗證，具有性能可靠、方便安裝、便于維護等特點，同時盡可能滿足客戶的應用需求，在輕量化、高承載、大扭矩、高速度等方面為客戶提供可靠方案。

海尚差速輪轂驅動模組產品，可靈活選配，其電機、法蘭、托架可任由用戶選配。標配電機為上海步科低壓伺服電機，用戶也可以不選電機或指定電機品牌，也可只選驅動輪轂，其他不選。

標記示例：帶電機、減速器、法蘭（或托架）的完整標注

例：差速輪轂驅動模組，直徑150，速比30，法蘭式安裝，配低壓伺服電機48vDC,400w，則標記為：

差速輪轂驅動模組可應用圖例

02

麥克納姆輪AGV輪轂驅動模組

麥克納姆輪，最早由瑞典人Bengt Ilon于1973年，在名為Mecanum的公司發(fā)明，它由若干個可自由轉動的小輥子，均勻固定在車輪外圓柱面上，小輥子軸線與車輪軸線的夾角通常為45°,小輥子的母線很特殊，當輪子繞著車輪中心軸轉動時，各個小輥子的包絡線為圓柱面，所以車輪能夠連續(xù)地向前滾動。

每個麥克納姆輪具有3個自由度:

1. 繞車輪軸線轉動

2. 繞輥子軸線轉動

3. 繞車輪和地面的接觸點轉動

●麥克納姆輪旋轉時，這些成45°排列的小輥子與地面接觸，地面會給予車輪與轉軸夾角成45°的摩擦力，此摩擦力又可分解為X分量與Y分量，藉由車輪的正反轉，就順勢改變了這些X、Y分量力的方向。

●N個麥克納姆輪按一定的規(guī)律排列組合，每個輪子各由一個電機驅動，由此組成一個平臺；通過這N個輪子不同的轉速和轉向組合，使各輪子與地面接觸的小輥子的摩擦力，在特定方向上形成一個合力矢量，從而在該合力矢量方向上推動了這個平臺的移動，而各車輪仍保持自身原有的方向。通常負載不是很大時，一般3-4個麥克納姆輪即可組成一個全向運動平臺。

●以麥克納姆輪構建的全向平臺，非常適合轉運空間有限、作業(yè)通道狹窄的工作環(huán)境,可以在最狹窄的空間內，瞬時從靜止狀態(tài)沿任意方向，實現(xiàn)360度無死角的全向移動：前行、橫移、斜行、原地旋轉、前、后定點擺動等運動，如下圖，并可精確移動至所需的位置上，定位精度最高±0.5mm。由此可形成在節(jié)省空間的同時具有最高精度的物流自動化解決方案。

海尚一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅動模組的優(yōu)點：

★與獨具緊湊性與高剛性、高精度、耐沖擊等優(yōu)勢的海尚“矢量擺線減速機”專利產品集成，實現(xiàn)了前所未有的最緊湊效果，而且可選傳動比極為廣泛且可靈活變通

★工業(yè)級品質，麥輪模組全部按照標準化、批量化設計制造；品質有保障，一致性好

★輪轂采用進口品牌鋁合金低壓鑄造成型，輪轂為一個整體，并經射線探傷，強度高、剛性好，可靠耐用，最大限度發(fā)揮了材料的力學性能

★輪轂采用五軸加工中心整體加工成型，保證了出色的產品精度，同時輪轂螺孔內嵌不銹鋼自攻螺套，保證負載可靠的同時，免去螺紋滑牙的后顧之憂

★輥子采用進口聚氨酯材料，先進的真空一體成型包膠工藝，承載力和附著力及耐久性更強，不損傷地面

★安裝和維護成本極低，小輥子設計采用了便于快速拆裝的結構，無需拆下整個車輪，即可快速完成拆裝

★輥內軸承根據(jù)不同的負載智能匹配相應的滾動軸承或高級自潤滑軸承，在平穩(wěn)性、可靠性、靜音性上都有很好的體現(xiàn)

★模組所配電機連接法蘭或托架，支持常用的各種懸掛減震機構，并預留多種接口；

★每個麥克納姆輪輪轂驅動模組，出廠前都經過嚴格的可靠性和耐久性測試，保證10萬公里耐用壽命

★整個模組產品可靈活選配，電機、法蘭、托架任選，可以不帶電機或更換電機品牌

★必要時，您還可以根據(jù)自身的使用要求，量身定制所需模組

一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅動模組產品，可靈活選配，電機、法蘭、托架任選，標配電機為上海步科低壓伺服電機，但用戶可以不選電機或指定電機品牌，也可只選麥輪，其他不選。

標記示例：帶電機、減速器、法蘭（或托架）的完整標注

例：麥輪驅動模組，直徑255，右旋，速比30，法蘭式安裝，配低壓伺服電機48vDC,400w，則標記為：

麥克納姆輪轂驅動模組可應用圖例

在此次抗擊疫情中AGV小車也發(fā)揮了重要的作用，在藥品、食品、物資的配送方面有效的緩解了前線醫(yī)護人員的短缺，降低醫(yī)護人員交叉感染，面對疫情，AGV以及機器人都展示出科技的優(yōu)勢，祝愿祖國早日戰(zhàn)勝疫情！