動進(jìn)AGV復(fù)合機(jī)器人（AMR+機(jī)械手）

2020-04-07 09:38 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：動進(jìn)科技AGV 來源：動進(jìn)科技AGV

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產(chǎn)品概述：動進(jìn)智能AGV復(fù)合機(jī)器人由AGV移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人集合而成，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，AGV移動機(jī)器人可識別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地最有效的路線，安全避...

產(chǎn)品概述：

動進(jìn)智能AGV復(fù)合機(jī)器人由AGV移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人集合而成，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，AGV移動機(jī)器人可識別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地最有效的路線，安全避開障礙物和人員。動進(jìn)智能復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程，極大地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。

產(chǎn)品特性：

1、360 度掃描視角激光掃描技術(shù)，安全性高。

2、AGV移動機(jī)器人的前部攜 3D 相機(jī)可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m，更安全。

3、AGV移動機(jī)器人能自主導(dǎo)航選擇最佳路徑，有避障功能，自動調(diào)整路線。

4、協(xié)作機(jī)器人作業(yè)負(fù)載3kg-16kg，AGV移動機(jī)器人負(fù)載100kg-200kg，應(yīng)用更廣泛。

5、復(fù)合機(jī)器人配有視覺系統(tǒng)，作業(yè)精度達(dá)±0.03mm，更可靠。

6、拖曳示教編程，降低使用門檻，易操控。

產(chǎn)品參數(shù)

復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格		AGV移動機(jī)器人+協(xié)作機(jī)器人	AGV移動機(jī)器人+協(xié)作機(jī)器人
車體尺寸		890580352mm	890580352 mm
車身重量		67kg	62.5 kg
工作速度	移動速度	前向：1.5 m/s (5.4 km/h)/ 后向： 0.3 m/s (1 km/h)	前向：1.1 m/s (4 km/h)/ 后向：0.3 m/s (1 km/h)
工作負(fù)載	機(jī)器人負(fù)載	3-16kg	3-16kg
	移動負(fù)載	100kg	200kg
作業(yè)精度		±0.03mm
停車精度		±0.5mm
運(yùn)行方向		前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎
爬坡能力		最大15%坡度
導(dǎo)航方式		激光導(dǎo)航
電池		Li-NMC，24 V，40 Ah
滿載運(yùn)行時間		10 小時或 20 km
充電時間		僅需 2 小時
充電方式		手動/自動
通訊方式		WiFi:雙頻無線 AC/G/N/B 藍(lán)牙：4.0 LE，范圍：10-20 m I/O：USB 和以太網(wǎng)

適用行業(yè)：

可用于加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。此外，復(fù)合機(jī)器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持，使廠內(nèi)物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運(yùn)”。

案例應(yīng)用：