自動叉車在工廠智能物流大展身手

2020-04-24 09:27 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者： Seer Robotics 來源：仙知機(jī)器人Seer

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當(dāng)工業(yè)遇見4.0，制造業(yè)就開始有了智慧的頭腦，實(shí)現(xiàn)了以“智能”的方式生產(chǎn)。隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展，中國制造業(yè)已然全面進(jìn)入大規(guī)模集成化專業(yè)化的時代，作為制造業(yè)大國，革新生產(chǎn)流程，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)觀...

當(dāng)工業(yè)遇見4.0，制造業(yè)就開始有了智慧的頭腦，實(shí)現(xiàn)了以“智能”的方式生產(chǎn)。

隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展，中國制造業(yè)已然全面進(jìn)入大規(guī)模集成化專業(yè)化的時代，作為制造業(yè)大國，革新生產(chǎn)流程，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)觀念迫在眉睫。

智慧工廠概念在這種大的時代背景下應(yīng)運(yùn)而生

簡單來說，智慧工廠是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)等一系列技術(shù)，加強(qiáng)信息管理和服務(wù)，并清楚掌握產(chǎn)銷流程，提高生產(chǎn)過程的可控性，及時正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)以及具有合理的生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)進(jìn)度。

作為智慧工廠的核心部分，負(fù)責(zé)生產(chǎn)設(shè)備和被處理對象之間銜接的智能物流，在整個智慧工廠系統(tǒng)中有著承上啟下的作用。

智能物流區(qū)別于傳統(tǒng)物流的地方在于其智慧和能力，比如自適應(yīng)環(huán)境的能力、分析和解決問題的能力等。工業(yè)4.0時代，客戶需求高度個性化，產(chǎn)品創(chuàng)新周期繼續(xù)縮短，生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快，對支撐生產(chǎn)的物流系統(tǒng)也會提出更大挑戰(zhàn)。如果沒有智能物流系統(tǒng)發(fā)揮其應(yīng)有的作用，就能出現(xiàn)產(chǎn)能下降，難以緊跟市場需求最終致使企業(yè)被淘汰。

我們都知道工業(yè)有五大基本要素——人、機(jī)、料、法、環(huán)，一般企業(yè)都是從這五大要素中的某一個角度切入，進(jìn)行智慧工廠建設(shè)。今天，我們要從“機(jī)”的角度，切入智能物流搬運(yùn)助力智慧工廠改造！

在工廠的智能物流環(huán)節(jié)，移動機(jī)器人是非常重要的存在。需要移動機(jī)器人完成的作業(yè)任務(wù)有線邊配送、原材料出庫與入庫、從倉庫到產(chǎn)線的配送、產(chǎn)線與產(chǎn)線的對接、產(chǎn)線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。

由于每個工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，相應(yīng)的貨物和料架也不相同，所以對移動機(jī)器人的類型需求也不一樣。即使是同一個工廠，因?yàn)樵蠋?、產(chǎn)線及成品庫所需運(yùn)送的貨物不一樣，可能需要的移動機(jī)器人類型也不相同。

作為智能物流里的一員，自動叉車隨著各市場變革已逐漸成為智能化設(shè)備中的翹楚，自動叉車助力智能物流的應(yīng)用場景一般在于工廠和倉庫中的物料搬運(yùn)，比如：

收貨、大料的出入庫、倉儲入庫、廠內(nèi)的部分搬運(yùn)及碼垛發(fā)貨。

相比傳統(tǒng)的叉車，自動叉車更為柔性化與智能化，除了眾所周知的超大負(fù)載之外，它的優(yōu)勢還有：

1	自動叉車的車載計(jì)算機(jī)的硬軟件系統(tǒng)日益強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)從無線網(wǎng)絡(luò)來接收調(diào)度或客戶的指令；
2	智能導(dǎo)航，智能行駛，智能建圖，智能充電，智能診斷一系列的智能化使得自動叉車在智能工廠中凸現(xiàn)出來；
3	優(yōu)化路線，運(yùn)作管理，車輛調(diào)度，安全避碰等這些功能，完全實(shí)現(xiàn)了自動叉車的智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化；
4	自動叉車是24小時不知疲倦的聰明智能車輛，能主動、自序、有節(jié)拍的按最安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。

仙知作為以移動機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的領(lǐng)先企業(yè)在自動叉車領(lǐng)域也有很強(qiáng)勁的實(shí)力。為滿足不同行業(yè)不同場景使用需求，仙知自主研發(fā)了基于激光SLAM自動叉車最核心的控制模塊——SRC系列核心控制器，可對林德、海豚之星等多個品牌車體進(jìn)行改造，并推出了基于SRC的激光SLAM自動叉車，類型豐富，適應(yīng)不同工況場合。

無論是工廠倉庫內(nèi)堆高、碼垛、搬運(yùn)，還是窄通道內(nèi)的貨物運(yùn)輸、棧板、料架搬運(yùn)，都能通過基于SRC的激光SLAM自動叉車系列來解決。

基于仙知SRC全系列自動叉車

仙知SRC系列自動叉車現(xiàn)場實(shí)用

收貨、大料的出入庫

廠內(nèi)搬運(yùn)

倉儲入庫

仙知SRC系列自動叉車亮點(diǎn)功能

類型豐富

基于SRC系列核心控制器的激光SLAM自動叉車類型豐富，可滿足工業(yè)領(lǐng)域中不同場景的搬運(yùn)需求。

適配多種激光

1、導(dǎo)航雷達(dá)激光：控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過實(shí)時地算法對激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍，機(jī)器人將減速或立即停止。

2、避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無法檢測到的盲區(qū)。

多機(jī)調(diào)度

配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可實(shí)現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到最高。

棧板識別

通過棧板識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運(yùn)行過程中無需工作人員介入操作。

仙知力薦

基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款

外形小巧，負(fù)載能力超強(qiáng)；內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，實(shí)現(xiàn)了±10mm的高精準(zhǔn)定位；并且配合紅外傳感器、3D相機(jī)、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行安全防護(hù)，能夠保證自動叉車在作業(yè)過程中人員和貨物的安全，可靈活完成狹窄空間內(nèi)的貨物運(yùn)輸。

基于SRC的小型搬運(yùn)式叉車

內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器；最小轉(zhuǎn)彎半徑僅為1500mm；智能小巧；配合紅外傳感器、3D相機(jī)、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行安全防護(hù)；適用于制造行業(yè)內(nèi)各類原材料庫、半成品庫、成品庫及加工車間的托盤貨物運(yùn)輸，以及電商、新零售行業(yè)及物流配送中心的大件庫、整存庫等場景使用。