雙舵輪潛伏牽引式AGV小車應(yīng)用實際案例

潛伏式AGV移動搬運機器人在某發(fā)動機工廠應(yīng)用實例

【鳳凰動力】電驅(qū)動舵輪

AGV移動機器人是機器人家族中的一個重要的分支，也是進一步擴展機器人應(yīng)用領(lǐng)域的重要研究發(fā)展方向。自上世紀九十年代以來，人們廣泛開展了對機器人移動功能的研制和開發(fā)，為適應(yīng)各種工作環(huán)境的不同要求而開發(fā)出各種移動機構(gòu)。其中【鳳凰動力】電驅(qū)動-舵輪可以實現(xiàn)高精確定位、原地調(diào)整姿態(tài)和二維平面上任意連續(xù)軌跡的運動，具有一般的輪式移動機構(gòu)無法取代的獨特特性，對于全向移動機器人的自由行走具有重要意義。

隨著社會物流技術(shù)的發(fā)展，【鳳凰動力】電驅(qū)動-舵輪被越來越多的應(yīng)用到各種類型AGV和重載型的AGV移動搬運機器人上面。【鳳凰動力】電驅(qū)動-舵輪是指集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu)，所以舵輪為基礎(chǔ)的全向移動機器人具有比較靈活的運動方式。

配置了PhoenixPower@DriverWheels【鳳凰動力】電驅(qū)動-舵輪可實現(xiàn)零回轉(zhuǎn)半徑、側(cè)移、全方位無死角任意漂移。可實現(xiàn)二維平面內(nèi)的任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式。整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)其他結(jié)構(gòu)形式的AGV小車，【鳳凰動力】舵輪AGV小車解決方案結(jié)構(gòu)簡單,控制簡易，便于維護，壽命更長。

蘇州鳳凰動力工業(yè)有限公司創(chuàng)立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮(zhèn)金捷路1號。

我公司是國內(nèi)較早專業(yè)從事AGV/AMR舵輪、電驅(qū)動輪總成研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括臥式驅(qū)動輪、臥式舵輪、立式驅(qū)動輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅(qū)動輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域各類電驅(qū)動移動設(shè)備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個性化的定制需求，為客戶打造專屬化產(chǎn)品。

自創(chuàng)立以來，我公司已經(jīng)為超過1800家客戶提供了完整的電驅(qū)動解決方案，涉及軍工、航運碼頭、機場、建筑、鋼鐵、汽車、工業(yè)車輛、紡織、機械制造、電子制造等多個行業(yè)。取得各種專利40多項，建立起電機、齒輪、驅(qū)動控制系統(tǒng)等核心零部件優(yōu)秀的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，完成了標準化、模塊化、定制化、集成化、系統(tǒng)化、智能化初步架構(gòu)，為提供優(yōu)質(zhì)的OEM、ODM整體解決方案打下了堅實的基礎(chǔ)。

我公司緊緊依托于國家工業(yè)4.0的戰(zhàn)略布局，不斷持續(xù)加大研發(fā)與技術(shù)的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。