首  例

國(guó)產(chǎn)化七軸關(guān)節(jié)外科機(jī)器人輔助下

全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)成功實(shí)施

5月6日，由中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)候任主任委員、西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀，楊佩主任醫(yī)師、田潤(rùn)副研究員協(xié)助，成功完成了全國(guó)首例七軸協(xié)作機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。此次手術(shù)的成功標(biāo)志著由王坤正教授帶領(lǐng)的西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院骨關(guān)節(jié)外科在關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展，并將為更多不幸罹患關(guān)節(jié)疾病的患者帶來(lái)福音。

全髖關(guān)節(jié)置換是二十世紀(jì)最成功的術(shù)式之一，我國(guó)去年完成髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)突破40萬(wàn)例。本次手術(shù)采用的機(jī)器人，不僅在臨床應(yīng)用端緊貼醫(yī)生需求，有效地解決了傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，手術(shù)不夠精準(zhǔn)、臨床效果不確切、過度依賴經(jīng)驗(yàn)等問題；更在關(guān)鍵技術(shù)上做到了自主創(chuàng)新研發(fā)。目前全球主要使用六軸機(jī)器人輔助醫(yī)生手術(shù)，此次手術(shù)系全國(guó)首例利用具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的七軸機(jī)器人的全髖關(guān)節(jié)置換，同比于六軸手術(shù)機(jī)器人，七軸機(jī)器人在力控交互上具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)：同時(shí)實(shí)現(xiàn)了“術(shù)前——精確重建、智能規(guī)劃、術(shù)中——精準(zhǔn)控制、柔順手感、術(shù)后——全面評(píng)估、實(shí)時(shí)反饋”全流程覆蓋，顯著提高假體安置的精準(zhǔn)度，大大降低了醫(yī)生對(duì)于髖關(guān)節(jié)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。同時(shí)，此次手術(shù)植入的髖關(guān)節(jié)假體為根據(jù)國(guó)人解剖數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)頂尖BE2型陶瓷界面產(chǎn)品，真正做到鼓勵(lì)國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口替代。

王坤正教授在手術(shù)結(jié)束后表示：“ARTHROBOT”機(jī)器人為國(guó)人團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的首款七軸髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人，不僅可以在髖臼側(cè)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，打磨和假體安裝，也實(shí)現(xiàn)了股骨側(cè)精準(zhǔn)定位和切割，保證了與術(shù)前規(guī)劃方案的誤差在1mm以內(nèi)，安裝的角度偏差小于1°。同時(shí)，此次手術(shù)由我國(guó)自主研發(fā)的骨科機(jī)器人和基于國(guó)人解剖數(shù)據(jù)的陶瓷髖關(guān)節(jié)假體共同完成，在真正意義上實(shí)現(xiàn)了髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的全面國(guó)產(chǎn)化。

王教授還表示，此款用于全髖關(guān)節(jié)置換的七軸手術(shù)機(jī)器人從很大程度上改善了目前髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)精準(zhǔn)度不佳、學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)的臨床痛點(diǎn)。關(guān)節(jié)外科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展在一定意義上推動(dòng)了整個(gè)關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域的進(jìn)步，我們希望有更多的醫(yī)生、企業(yè)和科研工作者參與到骨科新技術(shù)的研究中，來(lái)為骨科的發(fā)展助力。