1.應用挑戰(zhàn)

在汽車工業(yè)中的車身制造過程中，將零部件通過機器人焊接單元焊接在一起。將預制的金屬板手動插入機器人的夾具中。但是，金屬板可能不完整或有缺陷。如果使用了不完整或有缺陷的金屬板，整個車身將不得不報廢，而在此生產階段發(fā)生的錯誤無法糾正。在此生產階段中使用零部件之前，必須制定檢驗流程，對其進行檢查。

2.目標

自動化檢驗必須確保金屬板滿足一定的要求，所以細微的輪廓特征也必須被可靠地檢測到。為了保持機器人輔助生產的快速進行，這一過程不應造成任何延遲。無論零部件的顏色和外來光的任何干擾，都必須始終可靠地檢測是否發(fā)生錯誤。

3.解決方案

SmartRunner Matcher視覺傳感器，采用光截面技術，安裝在機器人的夾具上。傳感器立即檢測到插入的金屬板輪廓，并將其與參考輪廓線進行對比。該參考輪廓線通過示教保存在傳感器中。如果傳感器報告錯誤，則不執(zhí)行工作步驟。傳感器可以通過其數(shù)字輸入和輸出連接到機器人控制系統(tǒng)，或通過SmartRunner網關和現(xiàn)場總線（例如Profinet或EtherNet/IP）連接到PLC 。

4.產品優(yōu)勢

與典型的視覺系統(tǒng)不同，SmartRunner Matcher不依賴于目標物的對比度，還能夠基于輪廓線檢測低對比度的目標物，從而確保零部件的可靠檢測。這對于檢查深色背景下的深色目標物尤其有用，傳感器基本上也不受外來光的影響。Vision Configurator 軟件中集成的“向導”通過直觀的用戶指南簡化了配置，多種連接選項使傳感器無縫集成到各種控制系統(tǒng)中。

5.特性一覽

亮點

檢測和位置公差可調節(jié) 

通過示教、Data Matrix控制碼或直觀的Vision Configurator向導進行快速參數(shù)設置和調試 

傳感器能最多存儲和選擇32個參考輪廓 

輸出X和Z的位置 

通過數(shù)字開關信號或網關連接所有常見的現(xiàn)場總線，輕松集成到任何控制系統(tǒng)中

1級激光等級分類，防止眼睛受傷