突發(fā)的疫情、瞬息萬(wàn)變的國(guó)際局勢(shì)，這些不可預(yù)測(cè)的市場(chǎng)波動(dòng)正在嚴(yán)重挑戰(zhàn)企業(yè)的傳統(tǒng)剛性生產(chǎn)模式和供應(yīng)鏈。制造業(yè)開(kāi)始深刻意識(shí)到，通過(guò)智能轉(zhuǎn)型提升生產(chǎn)和供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性、柔性和快速響應(yīng)能力才是應(yīng)對(duì)現(xiàn)狀、面向未來(lái)的破局之道。

自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot，簡(jiǎn)稱(chēng)AMR)憑借智能靈活、可靠高效以及適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，幫助企業(yè)在物流環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)極高的柔性和可拓展性，從而快速優(yōu)化產(chǎn)線(xiàn)、調(diào)整產(chǎn)能，敏捷地響應(yīng)市場(chǎng)需求。

然而，目前企業(yè)在實(shí)際部署和應(yīng)用AMR解決方案時(shí)，經(jīng)常會(huì)面臨環(huán)境適應(yīng)能力差、操作難等挑戰(zhàn)。想讓AMR在制造場(chǎng)景中真正發(fā)揮價(jià)值、創(chuàng)造商業(yè)回報(bào)，極智嘉認(rèn)為，需要抓住“精準(zhǔn)定位、靈活適配、簡(jiǎn)單易用、可靠安全”這四大關(guān)鍵。

作為全球AMR市場(chǎng)占有率第一的物流機(jī)器人企業(yè)，極智嘉(Geek++)提供全品類(lèi)物流機(jī)器人產(chǎn)品。其中，搬運(yùn)及智慧工廠(chǎng)產(chǎn)品線(xiàn)正是瞄準(zhǔn)工業(yè)場(chǎng)景的柔性化需求而生，目前已為豐田汽車(chē)、西門(mén)子、華為、ABB、國(guó)家電網(wǎng)、富士康、延鋒、波司登等行業(yè)頭部客戶(hù)創(chuàng)造了真實(shí)可見(jiàn)的收益和回報(bào)，并獲得極高的客戶(hù)口碑和信任。

四大關(guān)鍵讓AMR

發(fā)揮最大價(jià)值

關(guān)鍵一：

激光與視覺(jué)融合的SLAM導(dǎo)航技術(shù)

應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變工業(yè)場(chǎng)景

工業(yè)場(chǎng)景中人機(jī)交互復(fù)雜，產(chǎn)線(xiàn)周邊環(huán)境持續(xù)變化，對(duì)場(chǎng)內(nèi)機(jī)器人的定位影響極大。特別是在產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接的場(chǎng)景，環(huán)境變化嚴(yán)重影響機(jī)器人感知能力，造成無(wú)法精準(zhǔn)對(duì)接的問(wèn)題。使用單一導(dǎo)航定位技術(shù)的地面移動(dòng)機(jī)器人，如磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，無(wú)法應(yīng)對(duì)這些復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景。工業(yè)場(chǎng)景需要擁有強(qiáng)大混合導(dǎo)航技術(shù)的AMR產(chǎn)品，以提升感知和定位能力，從而保證在復(fù)雜多變的工業(yè)場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行。

針對(duì)這一痛點(diǎn)，極智嘉(Geek+)在來(lái)自清華大學(xué)的吳偉博士（前騰訊微派機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人）和北京大學(xué)的俞毓鋒博士帶領(lǐng)下，率先自主研發(fā)了激光與視覺(jué)融合的SLAM導(dǎo)航技術(shù)，并應(yīng)用于搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)，賦予了極智嘉AMR更豐富的感知能力、更精準(zhǔn)的定位能力、以及更強(qiáng)的自主決策能力。不僅在部署時(shí)，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境做任何改造，而且無(wú)論以后環(huán)境如何變化，AMR能夠始終保持一致的運(yùn)動(dòng)軌跡，并在終點(diǎn)完成穩(wěn)定對(duì)接。

在某知名汽車(chē)零部件的工廠(chǎng)內(nèi)，生產(chǎn)環(huán)境頻繁變化，極智嘉的AMR始終保持著7x24小時(shí)行駛和穩(wěn)定對(duì)接，充分驗(yàn)證了極智嘉激光與視覺(jué)融合SLAM導(dǎo)航技術(shù)的有效性。

極智嘉激光與視覺(jué)融合的SLAM導(dǎo)航技術(shù)使用領(lǐng)先的緊耦合多傳感器融合框架，從處理器芯片到激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU和編碼器等都實(shí)現(xiàn)了高精度的時(shí)間同步，確保所獲取傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間精確性。該技術(shù)的三大核心突破包括:

1)離線(xiàn)和在線(xiàn)標(biāo)定，保障AMR長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定

極智嘉AMR在出廠(chǎng)前使用自主研發(fā)的標(biāo)定設(shè)備對(duì)傳感器的內(nèi)參、外參進(jìn)行嚴(yán)格檢校，加上在線(xiàn)標(biāo)定算法，現(xiàn)已可實(shí)現(xiàn)數(shù)月以上的AMR運(yùn)動(dòng)軌跡重復(fù)一致。無(wú)論環(huán)境如何變化，都能順利精準(zhǔn)完成產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接，保障產(chǎn)線(xiàn)可持續(xù)性。

2)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，讓AMR高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)軌跡準(zhǔn)確

目前AMR較多采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，每個(gè)掃描幀獲取的時(shí)間從幾十到上百毫秒不等，在A(yíng)MR高速運(yùn)動(dòng)時(shí)激光掃描幀易變形。極智嘉SLAM算法中使用IMU和輪速數(shù)據(jù)，對(duì)激光雷達(dá)掃描幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，從而解決了AMR高速運(yùn)動(dòng)時(shí)軌跡偏離的問(wèn)題。

3) 滑窗優(yōu)化與邊緣化技術(shù)，率先實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)地圖動(dòng)態(tài)更新

目前行業(yè)內(nèi)主要依靠人工對(duì)變化的地圖進(jìn)行修正，無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)更新地圖功能。極智嘉AMR通過(guò)滑窗優(yōu)化（Sliding Window BA）和邊緣化（Marginalization）技術(shù)，在保障地圖和定位精度前提下，裁剪掉“過(guò)時(shí)”的節(jié)點(diǎn)和地圖觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，有效控制圖（Graph）的規(guī)模。

通過(guò)這一領(lǐng)先業(yè)界的在線(xiàn)地圖動(dòng)態(tài)更新技術(shù)創(chuàng)新，極智嘉的搬運(yùn)方案保障了地圖新鮮度，真正實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)環(huán)境感知和高可靠的定位效果，保證AMR長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

關(guān)鍵二：

軟硬件可靈活適配滿(mǎn)足多樣化業(yè)務(wù)需求

針對(duì)客戶(hù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的多樣性，極智嘉搬運(yùn)系統(tǒng)提供豐富的100+個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口，無(wú)縫集成上下游系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息一體化、消除信息孤島，完善整體生產(chǎn)供應(yīng)鏈的數(shù)字化管理。

針對(duì)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求的多樣性，極智嘉搬運(yùn)系統(tǒng)還支持客戶(hù)自行配置200+運(yùn)行規(guī)則和策略，全面覆蓋包含倉(cāng)儲(chǔ)物流和柔性配送的50多個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景，靈活適配各種作業(yè)流程。

此外，極智嘉搬運(yùn)產(chǎn)品基于A(yíng)MR本體，自主研發(fā)了8種類(lèi)型的頂部模塊，能夠從事頂升、輥筒、牽引、貨箱到人等作業(yè)場(chǎng)景。目前，極智嘉AMR已在汽車(chē)制造、3C制造、鞋服制造和高端制造等行業(yè)擁有近百個(gè)項(xiàng)目落地，并應(yīng)用于某無(wú)人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，日用品制造企業(yè)等多個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)穩(wěn)定的運(yùn)行也得到客戶(hù)的認(rèn)可。未來(lái)，極智嘉也將和合作伙伴一起，開(kāi)發(fā)更多模塊以滿(mǎn)足更多工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用需求。