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麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）已將其中一個研究項目用于為大波士頓食品銀行（GBFB）提供消毒服務，以減緩COVID-19的傳播，并仍允許非營利組織向顧客提供服務。該實驗室稱，由CSAIL設計的機器人系統(tǒng)是與Ava Robotics合作開發(fā)的，它不僅可以對可能接觸到新型冠狀病毒的表面進行消毒，而且還可以清除空氣中可能存在的霧化形式。

CSAIL的機器人清潔系統(tǒng)遠遠超出了常規(guī)的Roomba：它使用紫外線進行全自動清潔，可以在不受任何人為監(jiān)督的情況下進行。這很關鍵，因為紫外線在表面和空氣傳播中消毒所需的強度在使用時，可能會對在場的所有人造成傷害。

設計團隊采用了Ava的一個網(wǎng)真機器人取下頭頂部，它通常是用來顯示遠程操作員的屏幕，并用UVC燈陣列代替。通過攝像頭和傳感器，機器人可以繪制室內(nèi)空間的地圖，然后在該地圖區(qū)域內(nèi)導航設計的路徑點并對其進行消毒，從而跟蹤需要消毒的區(qū)域。在操作中，在進行了自主的制圖工作之后，人類遠程操作員向其展示了人們通常在該空間中走過的路徑，以定義優(yōu)先消毒區(qū)域。

該系統(tǒng)非常靈活，因此可以處理重新映射的路線，這是必需的，因為GBFB倉庫中需要穿越的區(qū)域每天都會隨著食品的進貨和出庫而發(fā)生變化，并且?guī)齑娲鎯υ诓煌呢浖苌?。最終，該團隊希望開發(fā)出更多的自動化方式，使改良的網(wǎng)真機器人能夠使用其傳感器套件，根據(jù)人流和不斷變化的實際情況，確定哪些區(qū)域需要進行優(yōu)先消毒。目前，可以輕松進行手動調(diào)整以適應班次。

該項目專門針對GBFB的使用，GBFB是優(yōu)先資源，尤其是在COVID-19大流行期間，但MIT CSAIL的研究人員設想，使用類似的系統(tǒng)來覆蓋需要頻繁消毒的一系列復雜空間，包括雜貨店、宿舍、學校和飛機。