機器人項目一直都是黑客的最愛。幾乎能夠字面上將項目付諸實踐，這會喚起一種特殊的喜悅，真正驅動我們最狂野的想象。我們認為這是當今市場上充斥著的交互式技術繁榮的靈感之一。Technovation公司也有同樣的想法，所以決定制造一個完全鉸接的兩足機器人。

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兩足機器人的兩條腿是模仿人腿的關節(jié)，在腳、膝蓋和臀部都有樞軸點。為了控制機器人的運動，Technovation使用了逆運動學（一種計算連接運動的方法，而不是顯式編程）。用戶輸入每只腳的末端坐標，而不是每個單獨的關節(jié)角度，一個特殊的函數(shù)輸出到達每個末端坐標所需的關節(jié)角。該軟件的這一部分得到了極高的評價，值得您花時間去研究。

如果你想改變機器人的高度或步幅長度，Technovation在固件中提供了一些全局常量，這些常量將自動調整計算以適應新機器人的尺寸。在此項目的各個方面中，給我們印象最深的是詳細的報告。該機器人是在Fusion 360中設計的，其部件采用3D打印技術，從而為下一個黑客提供了最大的設計靈活性。

也許Technovation兩足機器人將有助于重振社交機器人的熱潮。