圖說(shuō)：“微耳”手術(shù)機(jī)器人具有定位準(zhǔn)確、無(wú)抖動(dòng)、高精度的特點(diǎn) 新民晚報(bào)首席記者 劉歆 攝（下同）

手術(shù)室內(nèi)，手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人靈活并穩(wěn)穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)著手臂，醫(yī)生與機(jī)器人完美配合，就能完成一臺(tái)精確、穩(wěn)定的手術(shù)操作。

機(jī)器人手術(shù)被稱為第三代外科手術(shù)革命。受限于技術(shù)創(chuàng)新能力不強(qiáng)，產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合不緊密，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)尚未追趕上發(fā)達(dá)國(guó)家的腳步。日前，上海第九人民醫(yī)院與上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院深度“擁抱”，成立手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心，目前已入駐4個(gè)?？茍F(tuán)隊(duì)，部分產(chǎn)品已見(jiàn)雛形，很快就要投入臨床試驗(yàn)。

工程師蹲點(diǎn)醫(yī)院看手術(shù)直播

“上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院-第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心”5月宣布在九院手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心實(shí)體運(yùn)行，將手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心建在醫(yī)院，里頭有啥亮點(diǎn)？記者日前走訪該中心，見(jiàn)幾位年輕人坐在一起“圍觀”一臺(tái)耳科手術(shù)直播，還不時(shí)交談比劃。一旁的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室D屬于聽(tīng)覺(jué)植入手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目組，負(fù)責(zé)人是九院院長(zhǎng)、耳鼻咽喉頭頸外科吳皓教授。項(xiàng)目組正在開(kāi)展國(guó)產(chǎn)聽(tīng)覺(jué)植入手術(shù)機(jī)器人的自主研發(fā)，已初步完成耳科手術(shù)機(jī)器人、人工耳蝸電極植入裝置、預(yù)彎電極植入裝置的設(shè)計(jì)及樣機(jī)制作。團(tuán)隊(duì)成員賈歡副主任醫(yī)生指著一個(gè)半身機(jī)器人告訴記者，耳科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)目標(biāo)是為讓人工耳蝸植入等聽(tīng)覺(jué)重建手術(shù)能更加精細(xì)、微創(chuàng)，讓患者能獲得更好的聽(tīng)力。

圖說(shuō)：“圍觀”耳科手術(shù)直播

因?yàn)橐邪l(fā)機(jī)器人，上海交大和相關(guān)合作企業(yè)的工程師隔三岔五會(huì)到九院來(lái)蹲點(diǎn)，除了觀摩手術(shù)“實(shí)況”，還要與臨床醫(yī)生交談，從實(shí)際出發(fā)設(shè)計(jì)適合專門手術(shù)場(chǎng)景的產(chǎn)品。

“比方說(shuō)機(jī)器人的工作空間具體是多大、通過(guò)哪種路徑工作，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)中會(huì)不會(huì)對(duì)原有布局有妨礙，如果不多看幾場(chǎng)真實(shí)的手術(shù)，是很難有直觀感受的。”賈歡還從機(jī)器人“手”中拿出了一個(gè)鑷子樣的手術(shù)器械，“這個(gè)器械是為了機(jī)器人手術(shù)特別改制的，因?yàn)檫M(jìn)耳朵的器械末梢一定要非常精細(xì)，同時(shí)也要考慮到機(jī)器人操控器械的特性，這個(gè)產(chǎn)品前后改了四五次，試制了兩三次，終于讓醫(yī)生滿意了?！?/p>

圖說(shuō)：醫(yī)生操控“微耳”手術(shù)機(jī)器人

二樓的一間實(shí)驗(yàn)室由口腔頜面-頭頸腫瘤科張陳平教授項(xiàng)目組負(fù)責(zé)，記者看到了一條人腿模型和夾有手術(shù)工具的機(jī)器人樣機(jī)。口腔手術(shù)與小腿何干呢？項(xiàng)目組工程師胡俊磊解釋道，下頜骨重建，需切人小腿上一段15厘米左右的腓骨，塑形成4段，左右各2段，并拼成一個(gè)V字，裝入頜骨部位。“盡管人手也可以實(shí)現(xiàn)鋸骨，但如果用手術(shù)機(jī)器人來(lái)輔助醫(yī)生操作的話，塑形更精準(zhǔn)，能防抖動(dòng)，對(duì)患者的創(chuàng)傷也更小?！毙『f(shuō)，經(jīng)過(guò)與臨床醫(yī)生的多次溝通，現(xiàn)在已打算把初代產(chǎn)品中的往復(fù)鋸改成擺鋸，并且開(kāi)發(fā)更符合臨床實(shí)際的機(jī)械臂替換目前工業(yè)中常用的“多關(guān)節(jié)”粗壯機(jī)器臂，進(jìn)一步確保手術(shù)中的安全。