臨床醫(yī)生全程參與研發(fā)過程

在眼科范先群教授項目組的實驗室里，眼科醫(yī)生李寅煒舉著眼眶模型向記者解釋了科室研發(fā)的眼眶外科手術(shù)機器人。李寅煒是臨床醫(yī)生，除了看門診、做手術(shù)，還要做科研。他說，他們研發(fā)的基于內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的手術(shù)機器人，相當于給機器人裝上眼睛，給內(nèi)鏡導(dǎo)航再配上雙手。

眼眶手術(shù)空間小，視野窄，復(fù)雜眼眶手術(shù)需要精準、穩(wěn)定且 “剛?cè)岵保y度不小。團隊開發(fā)的內(nèi)鏡圖像引導(dǎo)系統(tǒng)可以精確定位和顯示視神經(jīng)等重要結(jié)構(gòu)的位置，如同給了醫(yī)生一雙“透視眼”，將提高操作精度、減小診療創(chuàng)傷。“1996年，范教授就開展數(shù)字化眼眶外科技術(shù)的研發(fā)了，到現(xiàn)在的手術(shù)機器人研究，已經(jīng)經(jīng)歷了20多年攻堅克難?！毙±钫f，內(nèi)鏡導(dǎo)航監(jiān)控下的眼眶外科機器人系統(tǒng)研發(fā)成功后，可更輕松地實施復(fù)雜眼眶手術(shù)。

圖說：工程師在調(diào)試手術(shù)機器臂

眼科的實驗室隔壁，是口腔顱頜面科沈國芳教授領(lǐng)銜的顱頜面截骨機器人項目組，開發(fā)顱頜面激光截骨手術(shù)機器人系統(tǒng)?？剖裔t(yī)生張文斌說，飛秒激光用來手術(shù)，無熱熔，精度高，但用于頜面深部截骨，需要解決如何靈活地將高能量激光導(dǎo)入術(shù)野。他們團隊研發(fā)了光纖激光截骨，并通過特殊設(shè)計的機器人，將高強度激光引入狹小的顱頜面空間內(nèi)，從而實現(xiàn)微創(chuàng)的精準截骨。

醫(yī)院內(nèi)搭建醫(yī)工交叉大平臺

2年前，九院就率先成立了手術(shù)機器人臨床研究中心，是上海交通大學(xué)醫(yī)療機器人研究院設(shè)立的首批臨床轉(zhuǎn)化中心之一，已探索出一條醫(yī)工結(jié)合的成功之路。九院院長、手術(shù)機器人臨床研究中心主任吳皓教授認為，這正是推進產(chǎn)學(xué)研醫(yī)工結(jié)合、推進成果快速轉(zhuǎn)化、實現(xiàn)上?？苿?chuàng)中心建設(shè)目標的重要載體。

圖說：顱頜面激光截骨手術(shù)機器人系統(tǒng)研發(fā)

“我們專注于開發(fā)具有?？铺厣膰a(chǎn)手術(shù)機器人。以聽覺植入手術(shù)機器人為例，現(xiàn)代及未來人工耳蝸手術(shù)的核心內(nèi)容是微創(chuàng)化、精準化，機器人輔助人工耳蝸植入手術(shù)正是這兩項內(nèi)容完美結(jié)合的最佳體現(xiàn)。目前，九院4個項目即眼眶外科手術(shù)機器人、顱頜面截骨機器人、頜骨重建機器人以及聽覺植入手術(shù)機器人的研發(fā)齊頭并進，每個項目都由臨床醫(yī)生、工程師全程參與。只有工程師和醫(yī)生一起走進手術(shù)室，才能了解醫(yī)生到底要什么。”吳皓認為，醫(yī)工交叉正成為一種創(chuàng)新路徑，在醫(yī)工交叉的一個大平臺上，未來團隊還可分享成果及經(jīng)驗，促進學(xué)科之間的交叉融合。

吳皓表示，建設(shè)高水平的醫(yī)療機器人核心技術(shù)研發(fā)平臺，可推動我國醫(yī)療機器人技術(shù)的創(chuàng)新研究、技術(shù)轉(zhuǎn)化及臨床應(yīng)用，最終惠及民生。目前，上海正加快建設(shè)亞洲醫(yī)學(xué)中心城市的進程；在新冠疫情防控進入常態(tài)化的形勢下，采用醫(yī)工結(jié)合等學(xué)科深度交叉融合的方式去解決臨床面臨的重大問題，顯得愈發(fā)迫切和重要。

新民晚報首席記者 左妍