麻省理工大學(xué)近日宣布，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一種機(jī)器人夾持器，可以靈活地處理繩索和電纜等細(xì)小、薄的物體。有朝一日，這項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)被機(jī)器人用來完成家務(wù)活，如疊衣服等；或者被用于更具技術(shù)性目的的，如金屬絲的成型等。

圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

麻省理工學(xué)院女發(fā)言人Rachel Gordon在一封電子郵件中說，人類會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)薄的柔性物體進(jìn)行操作是具有挑戰(zhàn)性的，而這對(duì)于機(jī)器人而言，這樣做“幾乎是不可能的”。標(biāo)準(zhǔn)的方法是讓機(jī)器人使用“一系列緩慢且增量的變形”以及機(jī)械夾具來處理這些物體。

麻省理工學(xué)院的研究人員從另一個(gè)角度解決了這個(gè)問題。他們制造了一種雙指的夾持器，這意味著它更像人類的手指。該雙指夾持器配備了高分辨率的觸覺傳感器，稱為“ GelSight”傳感器。該傳感器由軟橡膠制成，帶有嵌入式攝像頭，并安裝在可移動(dòng)的機(jī)器人手臂上。該系統(tǒng)有兩個(gè)控制器：一個(gè)調(diào)節(jié)握力，另一個(gè)調(diào)節(jié)夾持器的姿態(tài)，以使電纜保持在夾持器內(nèi)。

Rachel Gordon說：“機(jī)器人很難操縱電纜，因?yàn)檫@項(xiàng)任務(wù)要求機(jī)器人能夠平穩(wěn)滑動(dòng)，同時(shí)還要防止電纜從機(jī)器人手指上掉下來。麻省理工學(xué)院的機(jī)器人能夠可靠地完成一些任務(wù)，包括找到耳機(jī)線的末端并將其插入?！?/p>

但是，在機(jī)器人準(zhǔn)備好處理所有USB電纜之前，研究人員還有很多工作要做。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)手指的末端時(shí)，它很難將電纜拉回去，研究人員將其歸因于GelSight傳感器的外部曲面。他們正在努力調(diào)整手指?jìng)鞲衅鞯男螤?，以提高機(jī)器人的性能。