在自動安裝門蓋的生產(chǎn)過程中，機器人依靠視覺引導(dǎo)系統(tǒng)完成料箱取件，同時根據(jù)相同原理完成車身上件、螺栓拾取、安裝擰緊等工作任務(wù)。在產(chǎn)品品質(zhì)的把控方面，斷差面差匹配系統(tǒng)通過拍照進(jìn)行計算，與車身完成標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比，輸出數(shù)據(jù)差異，并將異常數(shù)據(jù)傳遞給人工調(diào)整線，在人工調(diào)整線顯示輸出，供人工微調(diào)參考。同時，系統(tǒng)啟動機器人定位計算，即根據(jù)三坐標(biāo)測量值，自動計算設(shè)備與機器人的位置關(guān)系。而車身地板柔性定位系統(tǒng)則采用多軸運動控制器統(tǒng)一控制所有NC各個運動軸，可以保證其運動的同步性，減少柔性生產(chǎn)線后期導(dǎo)入新品調(diào)試的工作和周期。

值得一提的是，2020年6月，天津福臻與天津聯(lián)通創(chuàng)辦的“5G+智能裝配聯(lián)合實驗室”正式成立，雙方圍繞5G業(yè)務(wù)達(dá)成戰(zhàn)略合作，將進(jìn)一步推動5G工業(yè)云化PLC、5G視覺引導(dǎo)與質(zhì)量檢測、5G AGV智能調(diào)度、5G AR遠(yuǎn)程輔助指導(dǎo)等應(yīng)用場景的落地。其孵化的5G產(chǎn)品也將應(yīng)用于天津福臻自主研發(fā)的全自動化車身門蓋柔性智能裝配系統(tǒng)，不斷完善該系統(tǒng)的數(shù)字化解決方案，進(jìn)一步提升其引入的生產(chǎn)云平臺的數(shù)據(jù)傳輸能力。

在此前于天津舉辦的第四屆世界智能大會上，天津福臻展出的國內(nèi)第一條全自動化車身門蓋柔性智能裝配系統(tǒng)和國內(nèi)首個機器人自動安裝門蓋及最佳匹配解決方案一經(jīng)亮相，便吸引業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注，印證其具備技術(shù)上的突出優(yōu)勢及廣闊的行業(yè)推廣前景。

未來，天津福臻將繼續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力，以推廣行業(yè)應(yīng)用，促進(jìn)行業(yè)智能化升級為目標(biāo)，在夯實其智能制造領(lǐng)域領(lǐng)先地位的基礎(chǔ)上，不斷突破，為汽車行業(yè)及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提升加速度，開啟無限可能。