系統(tǒng)特點(diǎn)

醫(yī)用AGV機(jī)器人物流傳輸系統(tǒng)，具備自主導(dǎo)航、自主避障、自動乘梯、自動充電和視覺識別等核心技術(shù)，AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了院內(nèi)多科室多部門的物資智能化配送和追溯管理。 

應(yīng)用場景

復(fù)旦中山廈門醫(yī)院AGV系統(tǒng)覆蓋三棟院內(nèi)建筑，為800床位的醫(yī)院提供重型物流；涉及廚房、靜配中心、藥房、病區(qū)以及污物中心等5個重點(diǎn)科室。積碩科技根據(jù)醫(yī)院輸送物品需求，研發(fā)出垃圾車、污衣車、潔衣車、智能藥車。垃圾車、污衣車、潔衣車為普通推車，實(shí)現(xiàn)物品運(yùn)送。智能藥車具有閉環(huán)管理，實(shí)現(xiàn)背對背交接功能，能夠?qū)θ∷幦撕痛嫠幦思皶r間進(jìn)行記錄，同時通過分配不同的存儲位置可以將病區(qū)關(guān)聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)一車為多個病區(qū)配送且只有對應(yīng)病區(qū)的人才能取出對應(yīng)病區(qū)的藥品。

物流路徑包括連接各棟建筑的地下1層傳輸通道以及專用電梯。其中地下1樓傳輸通道位于各棟建筑的地下1層，連接全部4棟建筑；全長超過500米，路線上有約4度左右的坡道；系統(tǒng)設(shè)計(jì)污物與潔品電梯，負(fù)責(zé)住院部餐食、藥品、潔污衣等輸送，實(shí)現(xiàn)潔污分流。

根據(jù)醫(yī)院院區(qū)的配餐等時間與流程，并結(jié)合廈門當(dāng)?shù)仫嬍?、天氣等因素，設(shè)計(jì)使用時間分布如下：