隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，制造一直面臨著勞動力成本迅速攀升、產(chǎn)能過剩、競爭激烈、客戶個性化需求日益增長等問題。另一方面招工難，以及缺乏專業(yè)人才，制造業(yè)轉(zhuǎn)型迫在眉睫?，F(xiàn)在，5G、物聯(lián)網(wǎng)、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺等新興技術(shù)迅速興起，為企業(yè)推進(jìn)智能工廠建設(shè)提供了良好的技術(shù)支撐。其中，智慧物流解決方案成為業(yè)界關(guān)注的焦點話題。

01智慧物流下的機(jī)器人相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2017年中國智能物流行業(yè)市場規(guī)模達(dá)3375億元人民幣，同比增長21.18%。專家預(yù)測，預(yù)計到2022年中國智能物流行業(yè)市場規(guī)模將增長至7938億元人民幣。在這種需求刺激下，各種物流機(jī)器人迅速面世，并在搬運(yùn)、碼垛、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應(yīng)用，可以分為AGV、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人等多種。

• AGV，當(dāng)下智慧物流運(yùn)用較多的一種物流搬運(yùn)設(shè)備，國外從上世紀(jì)50年代在倉儲業(yè)開始使用。

• 碼垛機(jī)器人不僅能搬運(yùn)重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工；每一臺碼垛機(jī)器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度。

• 復(fù)合機(jī)器人一般具備傳感器、物鏡、圖像識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，可根據(jù)圖像識別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物快速分揀。

02智慧物流在3C行業(yè)的應(yīng)用隨著消費(fèi)者的需求趨于多樣化和個性化，企業(yè)生產(chǎn)也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。3C行業(yè)面臨的生產(chǎn)也是如此，所以針對這種情況，3C行業(yè)智慧物流形式主要以柔性化物流搬運(yùn)機(jī)器人為主。以某3C電子SMT貼片車間為例，其生產(chǎn)的大量電子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經(jīng)上了智能倉儲系統(tǒng)，但是每條產(chǎn)線依然靠人工到倉庫依靠產(chǎn)品代碼依次提取原料，非常不便利，且由于環(huán)境復(fù)雜、信息不通暢（不在5G信號狀態(tài)下），經(jīng)常會不清楚庫存情況，多條產(chǎn)線排隊取料的情況，這樣導(dǎo)致產(chǎn)線成本高昂且效率低下，與其自動化的生產(chǎn)模式不相匹配。

基于5G網(wǎng)絡(luò)，通過采用AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合實現(xiàn)整個車間的生產(chǎn)原料自動配送，形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)。

AGV通過5G高速網(wǎng)絡(luò)與車間的十余條生產(chǎn)線實時交互，實時了解產(chǎn)線的狀態(tài)信息，當(dāng)AGV系統(tǒng)判定某條產(chǎn)線原料即將用完時，開始向智能倉儲系統(tǒng)（以下簡稱倉庫）移動，同時通過網(wǎng)絡(luò)倉庫發(fā)送需求信息，倉庫開始準(zhǔn)備物料，AGV到達(dá)倉庫后通過小助協(xié)作機(jī)器人抓取物料，暫存于AGV小車上，小助協(xié)作機(jī)器人配置電動夾爪，能夠自適應(yīng)抓取多種規(guī)格產(chǎn)品；取料完成后AGV移動到相應(yīng)產(chǎn)線，由小助協(xié)作機(jī)器人將物料卸載到生產(chǎn)線。整套系統(tǒng)流程快速響應(yīng)，穩(wěn)定性高。根據(jù)案例來定義柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)，就是以5G、云數(shù)據(jù)、柔性機(jī)器人為核心，通過形成自動化物流系統(tǒng)將其聯(lián)接，統(tǒng)一由主控計算機(jī)和相關(guān)軟件進(jìn)行控制和管理，組成多品種變批量和混流方式生產(chǎn)的自動化制造系統(tǒng)。03柔性生產(chǎn)物流系統(tǒng)要求柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)中5G是一個關(guān)鍵性因素。高速度數(shù)據(jù)傳輸、傳輸?shù)蜁r延、海量接入特性、按需組網(wǎng)、移動邊緣計算、網(wǎng)絡(luò)泛在能力高、功耗低、傳輸安全性高等優(yōu)勢，保證了智能倉儲系統(tǒng)信息輸入和輸出。同時這套系統(tǒng)對AGV和機(jī)器人（復(fù)合機(jī)器人）的安全性，續(xù)航，負(fù)載，安裝空間等都有很高要求，小助協(xié)作機(jī)器人輕巧靈活，負(fù)載自重比高，同時支持直流供電，滿足配置需求。

在安全性方面，借助于節(jié)卡開發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng)，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動兩種安全防護(hù)策略：主動策略即基于視覺的安全2區(qū)，人進(jìn)入此區(qū)域，機(jī)器人將降速工作；進(jìn)入視覺的安全1區(qū)，機(jī)器人將靜止；被動策略即機(jī)器人碰到人超過設(shè)定的力矩上限時，機(jī)器人會即時停止以保護(hù)人員或設(shè)備的安全。在軟件方面，擁有良好的兼容性，以Linux腳本語言為基礎(chǔ)，并提供ROS驅(qū)動，便于系統(tǒng)的二次開發(fā)。柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)，通過對整個車間信息及倉庫信息的綜合實時處理，能夠合理運(yùn)送物料，管控庫存，帶來了生產(chǎn)和管理上的極大便利。未來可應(yīng)用在諸多行業(yè)，如家電、電子、醫(yī)療設(shè)備等具有SMT工藝的行業(yè)，倉儲物流拆/碼垛、搬運(yùn)、存儲、揀選等環(huán)節(jié)。