產(chǎn)品介紹

立得空間物流機(jī)器人“運(yùn)霸”集多線激光Lidar、視覺(jué)攝像頭、慣性導(dǎo)航設(shè)備、多功能底盤(pán)等多設(shè)備于一體，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法、高可靠的控制算法結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航定位、自主避障、自動(dòng)充電、自由規(guī)劃路線、多車智能調(diào)度等強(qiáng)大功能，是一款室內(nèi)外導(dǎo)航的AMR，支持單車運(yùn)載和牽引運(yùn)輸兩種模式，代替人工完成各類貨物運(yùn)輸，為企業(yè)節(jié)約司機(jī)、物流管理等人力成本，提高配送效率。

產(chǎn)品適用場(chǎng)景

立得空間研制的自主移動(dòng)機(jī)器人AMR（Autonomous Mobile Robot）適合于廠區(qū)、園區(qū)、倉(cāng)庫(kù)等封閉區(qū)域內(nèi)的低速無(wú)人運(yùn)輸，運(yùn)輸車直接承運(yùn)貨物重量可以從數(shù)十公斤到數(shù)百公斤，拖掛重量可達(dá)數(shù)噸，爬坡度最高可達(dá)20度。滿足車間內(nèi)、車間到車間、車間到倉(cāng)庫(kù)的物流運(yùn)輸，適合于生產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)之間的接駁運(yùn)輸，安全可靠，高效便捷。運(yùn)輸路線可以根據(jù)需要設(shè)置，無(wú)需地磁標(biāo)簽即可實(shí)現(xiàn)廠區(qū)任意點(diǎn)之間的無(wú)人貨運(yùn)。單車可工作20小時(shí)/天，通過(guò)后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)，還可進(jìn)行運(yùn)輸車的編隊(duì)聯(lián)運(yùn)。

AMR相比固定線路、室內(nèi)使用的AGV小車具有：機(jī)動(dòng)性強(qiáng)（適合柔性生產(chǎn)線）、承重大、效率高、成本低、性價(jià)比高、室內(nèi)外皆宜、全天候、路線規(guī)劃便捷、環(huán)境適應(yīng)性高等顯著優(yōu)點(diǎn)。典型的應(yīng)用場(chǎng)景有：汽車及汽車零部件生產(chǎn)廠、機(jī)械廠、輕工產(chǎn)品廠、電子產(chǎn)品廠、食品廠、藥廠、物流倉(cāng)庫(kù)等。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品參數(shù)

對(duì)于批量大的應(yīng)用場(chǎng)景，可以根據(jù)客戶需要選配底盤(pán)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、防護(hù)安全等級(jí)高

機(jī)器人采用四重安全防護(hù)措施，包括聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕，以確保安全。

2、任意點(diǎn)自主導(dǎo)航

戶外多線激光導(dǎo)航，無(wú)需軌道和地標(biāo)，適應(yīng)更多復(fù)雜場(chǎng)景，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)，如室內(nèi)陡坡、沙土、石板及鋼板等復(fù)雜路面情況，3D-SLAM三維激光導(dǎo)航定位技術(shù)使機(jī)器人在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的室內(nèi)外環(huán)境下運(yùn)輸更加穩(wěn)定平滑可靠，定位精度達(dá)到厘米級(jí)。

3、 快速構(gòu)圖

支持機(jī)器人自身建圖及配套專業(yè)建圖工具建圖兩種方式，建圖操作簡(jiǎn)單、易行，無(wú)需過(guò)多先驗(yàn)知識(shí)即可實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云構(gòu)建。

4、自主規(guī)劃，智能避障

機(jī)器人可以按照設(shè)定的路線，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航行走功能，支持建圖范圍內(nèi)任意點(diǎn)之間路徑導(dǎo)航，遇障礙后可更新路徑規(guī)劃并智能避障，可以便捷的增刪改?？奎c(diǎn)和物流運(yùn)輸路線。

5、自動(dòng)充電、無(wú)線充電技術(shù)

當(dāng)機(jī)器人電量低于預(yù)設(shè)的報(bào)警閾值時(shí)，能夠自動(dòng)返回充電房進(jìn)行充電，并采用無(wú)線充電及超級(jí)電容技術(shù)，充電時(shí)間短，避免接觸式充電觸頭易老化、接觸不良、使用壽命短等問(wèn)題，充電完成后繼續(xù)完成運(yùn)輸任務(wù)。

6、自動(dòng)化分布式智能物流調(diào)度平臺(tái)

自動(dòng)化分布式智能物流調(diào)度平臺(tái)根據(jù)規(guī)劃好的搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)協(xié)同工作的物流機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度、基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置及路徑規(guī)劃，完成貨物輸送及過(guò)程控制信息的傳遞， 提升機(jī)器人整體物流效率。并能實(shí)時(shí)監(jiān)控所有運(yùn)行中的物流機(jī)器人的工作狀態(tài)，包括任務(wù)管理、設(shè)備狀態(tài)、電量情況等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高效管控。

7、狀態(tài)管理 

通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

8、系統(tǒng)擴(kuò)展

支持對(duì)接工廠信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息同步，便捷實(shí)現(xiàn)物流信息實(shí)時(shí)管控處理。并支持多種標(biāo)準(zhǔn)接口或定制接口，和不同底盤(pán)廠商對(duì)接。

服務(wù)內(nèi)容

輔助廠內(nèi)物流運(yùn)輸路線規(guī)劃

我司提供廠內(nèi)物流運(yùn)輸路線規(guī)劃服務(wù)，以最優(yōu)的路線規(guī)劃進(jìn)行任務(wù)分配，對(duì)協(xié)同工作的無(wú)人運(yùn)輸車進(jìn)行任務(wù)調(diào)度、基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置及路徑規(guī)劃，讓無(wú)人運(yùn)輸車互相協(xié)作且互不影響，提升用戶整體物流效率。

高精度、3D地圖繪制

我司配備專業(yè)的建圖工具，能夠提供對(duì)廠區(qū)完成高精度三維地圖繪制或三維模型構(gòu)建服務(wù)，精度高，效率快，為無(wú)人運(yùn)輸車提供高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)。

無(wú)人運(yùn)輸車設(shè)計(jì)與選型

我司能夠根據(jù)用戶實(shí)際需求提供無(wú)人運(yùn)輸車的定制設(shè)計(jì)或底盤(pán)選型服務(wù)，產(chǎn)品支持多種標(biāo)準(zhǔn)接口或定制接口，能和不同底盤(pán)廠商進(jìn)行對(duì)接。

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與試運(yùn)行

我司免費(fèi)提供無(wú)人運(yùn)輸車的運(yùn)輸、安裝及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù)，調(diào)試完成后轉(zhuǎn)入為期一個(gè)月的試運(yùn)行，直至用戶確認(rèn)無(wú)誤后進(jìn)行交付驗(yàn)收。

云端的技術(shù)支持

包括：三維地圖定制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、監(jiān)控與輔助管理等。

立得空間信息技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學(xué)、兩院院士李德仁、國(guó)內(nèi)知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè)，注冊(cè)資金約10985萬(wàn)元，現(xiàn)有員工500余人，在北京、廣州、深圳、蕪湖等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。

立得空間的主營(yíng)業(yè)務(wù)由移動(dòng)測(cè)量、智慧城市大數(shù)據(jù)及行業(yè)應(yīng)用、智能機(jī)器（機(jī)器人&自動(dòng)駕駛）三大板塊鼎足而成。

立得空間是中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)（MMS：Mobile MappingSystem）的發(fā)明人，我們致力于運(yùn)用“天-空-地”移動(dòng)測(cè)量技術(shù)推動(dòng)測(cè)繪產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)地理空間大數(shù)據(jù)的快速獲取與利用。

立得空間擁有一支200多人，由多方面專業(yè)人才組成的研發(fā)隊(duì)伍，研發(fā)能力涵蓋機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、測(cè)繪、人工智能（AI）、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等諸多領(lǐng)域，具備優(yōu)異的“跨界”科研能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力，是世界移動(dòng)測(cè)量界較具實(shí)力的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

我們一直秉承“堅(jiān)持原創(chuàng)，追求領(lǐng)先”的經(jīng)營(yíng)理念，不斷創(chuàng)造令客戶驚喜的科技體驗(yàn)。迄今為止，立得空間已擁有100余項(xiàng)著作權(quán)及30余項(xiàng)專利，曾2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)以及各種部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng)，主導(dǎo)并參與了移動(dòng)測(cè)量、實(shí)景地圖、時(shí)空信息云平臺(tái)等9項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制。

立得空間不但一直深耕于移動(dòng)測(cè)量、慣性導(dǎo)航、高精度地圖、時(shí)空大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域，更通過(guò)應(yīng)用與商業(yè)模式創(chuàng)新，在智慧城市運(yùn)營(yíng)中心，城市管理、公安、測(cè)繪、交通、旅游等行業(yè)應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人&自動(dòng)駕駛，物聯(lián)網(wǎng)高精度位置服務(wù)等領(lǐng)域開(kāi)辟了嶄新的應(yīng)用模式。20年來(lái)，我們已成功服務(wù)全國(guó)600多個(gè)城市、數(shù)以千計(jì)的客戶，在北京奧運(yùn)會(huì)、國(guó)慶閱兵、汶川地震救援、青藏鐵路、嫦娥號(hào)飛船探月等國(guó)家重大活動(dòng)或項(xiàng)目中，我們的技術(shù)產(chǎn)品都發(fā)揮了重要作用。

創(chuàng)新無(wú)止境，經(jīng)典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾，為您奉獻(xiàn)“立刻得到”的價(jià)值！