AGV運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。AGV運(yùn)輸機(jī)器人是一種智能物料搬運(yùn)設(shè)備。它具有自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，廣泛應(yīng)用于輪胎、服裝、3C、家電、汽車制造、機(jī)械等行業(yè)。

然而，在AGV運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)的安裝中，安全問題是第一位的，必須在系統(tǒng)安裝初期做好準(zhǔn)備。這樣做有兩個(gè)目的。一是防止車輛之間發(fā)生碰撞或人為碰撞。二是當(dāng)AGV裝卸機(jī)器人避碰系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，立即停止平臺(tái)運(yùn)行，等待技術(shù)人員進(jìn)行修復(fù)。

AGV運(yùn)輸機(jī)器人安全設(shè)備可分為：固定設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備通常是指系統(tǒng)級(jí)的組件（設(shè)備布局和閉塞系統(tǒng)）；移動(dòng)設(shè)備主要包括車輛必須遵守的一系列規(guī)則（載重量、車速、重心等）。在使用AGV裝卸機(jī)器人系統(tǒng)之前，客戶必須接受安全系統(tǒng)使用方面的培訓(xùn)。

其中，有多種防撞系統(tǒng)和交通管制。簡單的方法是在AGV運(yùn)輸機(jī)器人前方安裝防撞緩沖帶，并使速度保持在一定值以下。如果發(fā)生碰撞，車輛可以立即停止，直到阻力消失。

另一個(gè)是區(qū)域封鎖。在AGV運(yùn)輸機(jī)器人導(dǎo)軌上，將不同區(qū)域分開，只有在下一區(qū)域沒有車輛時(shí)，車體才能正常進(jìn)入。車輛傳感器由車輛導(dǎo)軌下的接地感應(yīng)線圈檢測(cè)，通常由PLC控制。其中，比較先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域封鎖，其原理與區(qū)域封鎖相似：計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控所有AGV操控機(jī)器人的位置和速度，同時(shí)監(jiān)控車輛之間的間隙。

車間的布局還需要考慮車輛通道的寬度、與車間設(shè)備的距離、與行人通道的距離。同時(shí)，對(duì)車輛的檢測(cè)應(yīng)包括：速度檢測(cè)和載荷檢測(cè)，另外，防止受傷。利用相關(guān)的光學(xué)傳感器和超聲波傳感器可以精確檢測(cè)車輛之間的距離。

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