AGV運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。AGV運(yùn)輸機(jī)器人是一種智能物料搬運(yùn)設(shè)備。它具有自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、施工簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，廣泛應(yīng)用于輪胎、服裝、3C、家電、汽車(chē)制造、機(jī)械等行業(yè)。

然而，在A(yíng)GV運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)的安裝中，安全問(wèn)題是第一位的，必須在系統(tǒng)安裝初期做好準(zhǔn)備。這樣做有兩個(gè)目的。一是防止車(chē)輛之間發(fā)生碰撞或人為碰撞。二是當(dāng)AGV裝卸機(jī)器人避碰系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，立即停止平臺(tái)運(yùn)行，等待技術(shù)人員進(jìn)行修復(fù)。

AGV運(yùn)輸機(jī)器人安全設(shè)備可分為：固定設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備通常是指系統(tǒng)級(jí)的組件（設(shè)備布局和閉塞系統(tǒng)）；移動(dòng)設(shè)備主要包括車(chē)輛必須遵守的一系列規(guī)則（載重量、車(chē)速、重心等）。在使用AGV裝卸機(jī)器人系統(tǒng)之前，客戶(hù)必須接受安全系統(tǒng)使用方面的培訓(xùn)。

其中，有多種防撞系統(tǒng)和交通管制。簡(jiǎn)單的方法是在A(yíng)GV運(yùn)輸機(jī)器人前方安裝防撞緩沖帶，并使速度保持在一定值以下。如果發(fā)生碰撞，車(chē)輛可以立即停止，直到阻力消失。

另一個(gè)是區(qū)域封鎖。在A(yíng)GV運(yùn)輸機(jī)器人導(dǎo)軌上，將不同區(qū)域分開(kāi)，只有在下一區(qū)域沒(méi)有車(chē)輛時(shí)，車(chē)體才能正常進(jìn)入。車(chē)輛傳感器由車(chē)輛導(dǎo)軌下的接地感應(yīng)線(xiàn)圈檢測(cè)，通常由PLC控制。其中，比較先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域封鎖，其原理與區(qū)域封鎖相似：計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控所有AGV操控機(jī)器人的位置和速度，同時(shí)監(jiān)控車(chē)輛之間的間隙。

車(chē)間的布局還需要考慮車(chē)輛通道的寬度、與車(chē)間設(shè)備的距離、與行人通道的距離。同時(shí)，對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)應(yīng)包括：速度檢測(cè)和載荷檢測(cè)，另外，防止受傷。利用相關(guān)的光學(xué)傳感器和超聲波傳感器可以精確檢測(cè)車(chē)輛之間的距離。

科羅瑪特自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車(chē)、智能機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)企業(yè)，掌握著具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心控制系統(tǒng)，致力于為客戶(hù)打造多場(chǎng)景化的工業(yè)智能解決方案，讓產(chǎn)品高效、準(zhǔn)確、靈活運(yùn)用于不同環(huán)境，最大化代替人工作業(yè)，最終實(shí)現(xiàn)為用戶(hù)解決痛點(diǎn)，創(chuàng)造AGV本質(zhì)價(jià)值。

公司成立伊始以國(guó)外技術(shù)質(zhì)量為標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)幾年快速發(fā)展與實(shí)踐積累，現(xiàn)已成為江蘇省高新技術(shù)企業(yè)，擁有國(guó)家22項(xiàng)專(zhuān)利和1項(xiàng)軟件著作權(quán)，重金打造一支專(zhuān)業(yè)高效的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

我們堅(jiān)信：AGV不僅僅是一臺(tái)車(chē)，更掌握著智造界的最強(qiáng)大腦，賦予行業(yè)無(wú)盡創(chuàng)新力量！