

-各種“障礙”:公交港灣+故障車
在普通駕駛員的科目三考試中,會(huì)有公交站臺(tái)(港灣)等場景,不過自動(dòng)駕駛的考試難度顯然有所提升——場地內(nèi)增加了模擬施工路段、故障車這樣的“隨機(jī)”障礙,更為貼近日常使用的環(huán)境。
意想不到的路段
鐵篦子等容易讓系統(tǒng)誤判的物體也出現(xiàn)了
由于目前自動(dòng)駕駛傳感器的限制,在人類駕駛員看來很簡單的場景,比如道路中間橫排的一溜(排水)鐵篦子,大家平時(shí)開車看到就直接開過去了,但是由于金屬物對(duì)于毫米波雷達(dá)的雷達(dá)波反射能力強(qiáng),如果激光雷達(dá)等傳感器再不給力,很有可能誤識(shí)別為障礙物,所以這些也需要專門的場景進(jìn)行專項(xiàng)測試——在目前的AEB測試中,也有類似的布置(大鐵板)。
高速路段也能考?
最高車速100km/h,包括高速公路和快速路
對(duì)于人類駕駛員來說,初次拿到駕照之后,跑高速有一定限制(實(shí)習(xí)期需要老司機(jī)陪同)。自動(dòng)駕駛進(jìn)行高速測試時(shí),也限定車速在100km/h之內(nèi)。包括收費(fèi)站、出口等場景也能進(jìn)行測試。
此外,亦莊測試場也有城市快速路的測試。尤其是出入口遇到綠化帶的遮擋,其實(shí)并不是很簡單的事情。

