陸軍研究實(shí)驗(yàn)室（ARL）的研究人員開發(fā)了JUDI技術(shù)（對話功能），用來加強(qiáng)士兵與機(jī)器人之間的交流，從而加快溝通速度，一起快速執(zhí)行聯(lián)合任務(wù)。JUDI技術(shù)可以讓士兵與自動系統(tǒng)（例如機(jī)器人或無人機(jī)）之間進(jìn)行雙向?qū)υ挕?/p>

圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

ARL表示，對話是自主系統(tǒng)中至關(guān)重要的一步，自主系統(tǒng)可以橫跨陸、空、海和信息空間的多種信息進(jìn)行操作，從而保持它對現(xiàn)場情況的感知。該技術(shù)能使士兵在戰(zhàn)術(shù)操作中通過雙向語音和對話與自主系統(tǒng)進(jìn)行交流，其中口頭指令可用于對機(jī)器人的命令和控制。它還能使機(jī)器人在任務(wù)完成時提供狀態(tài)更新。

該對話功能是基于一種統(tǒng)計(jì)分類的方法，該方法可以根據(jù)士兵的語言來理解他想表達(dá)的意思。它是在一個小型的人機(jī)對話數(shù)據(jù)庫中訓(xùn)練的，在研究的最初階段，人體實(shí)驗(yàn)代表了機(jī)器人的自主性。

研究科學(xué)家Matthew Marge說：“運(yùn)用口語化交流將減少士兵與機(jī)器人合作的學(xué)習(xí)曲線，其中一些機(jī)器人可能會為不同任務(wù)提供不同的能力，比如偵察或運(yùn)送物資。”

該項(xiàng)目的目標(biāo)是將士兵與機(jī)器人的交互方式從機(jī)械手的手動操縱桿操作轉(zhuǎn)變?yōu)槊馓岬慕换シ绞?，這能使士兵可以與一個或多個機(jī)器人同時合作，并保持感知。

與執(zhí)行專門任務(wù)的其他系統(tǒng)（例如Siri或Alexa等智能助手）相比，JUDI專為需要稀疏數(shù)據(jù)時需要推理的任務(wù)而設(shè)計(jì)。相比之下，JUDI允許訪問多個信息來源，例如士兵的語音和機(jī)器人的感知系統(tǒng)，以便進(jìn)行協(xié)作決策。

該系統(tǒng)將被采用到作戰(zhàn)能力開發(fā)命令（CCDC）ARL自治堆棧中，該堆棧是一套軟件算法、庫和軟件組件。這些組件為智能系統(tǒng)執(zhí)行特定功能，例如導(dǎo)航、計(jì)劃、感知、控制和推理。ARL堆棧中的創(chuàng)新將被應(yīng)用到CCDC地面車輛系統(tǒng)中心（GVSC）的機(jī)器人技術(shù)內(nèi)核中。

AIMM ERP項(xiàng)目經(jīng)理John Fossaceca博士說：“一旦ARL開發(fā)了自動軟件堆棧中內(nèi)置的新功能，它就會被螺旋化到GVSC的機(jī)器人技術(shù)內(nèi)核中，在這里它會經(jīng)過廣泛的測試和強(qiáng)化，并運(yùn)用到例如Combat Vehicle Robotics或CoVeR等程序中。最終這將屬于陸軍所有的知識產(chǎn)權(quán)，并將其作為一種通用架構(gòu)與行業(yè)合作伙伴共享，以確保下一代戰(zhàn)斗車輛具有模塊化接口的最佳同類技術(shù)?！?/p>