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上天入地,仿生機(jī)器人“花樣百出”!

2020-08-04 08:51 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:高工移動(dòng)機(jī)器人 來源:高工移動(dòng)機(jī)器人
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2.0版本還包括了一些重要的移動(dòng)性能升級,使Spot在濕滑的地面上更有彈性,并能更好地應(yīng)對樓梯,這兩點(diǎn)都是Spot在首次商業(yè)部署的環(huán)境——建筑工地中遇到的問題。波士頓動(dòng)力公司發(fā)言人表示:“我們計(jì)劃在明年生產(chǎn)大約1000個(gè)Spot,但可以根據(jù)需求增加產(chǎn)量。我們正在探索今年實(shí)現(xiàn)海外銷售的可能。”該公司最初計(jì)劃在2020年中期完成1000個(gè)Spot的生產(chǎn),但新冠疫情爆發(fā)打亂了這一時(shí)間表。·ANYbotics四足機(jī)器人ANYmal2019年1月,瑞士公司 ANYbotics 推出一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal,它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境,適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。目前,ANYmal已升級至ANYmal C最新版本,它的移動(dòng)速度為 1 米/秒,可以爬上 20°的斜坡和 45°的樓梯,并且能夠穿過 60 厘米寬的通道,能在1米深的水中浸泡一小時(shí),還會自己找充電樁。

ANYmal C 的銷售對象是開發(fā)客戶、工程合作伙伴和大學(xué),同時(shí)也會提供完整的軟件和虛擬環(huán)境。3. 蛇形機(jī)器人·OC Robotics蛇形機(jī)械臂2017年6月份,GE航空集團(tuán)宣布,收購英國老牌機(jī)器人制造商OC Robotics,該公司制造的可以在密閉和危險(xiǎn)區(qū)域使用的蛇形機(jī)器人,如果將這種機(jī)器人,應(yīng)用在GE航空航天、建筑、核能、石化和安全等多個(gè)行業(yè),不僅效率提高,更能保證人員安全。

OC Robotics公司設(shè)計(jì)的蛇形機(jī)器人非常適用于一些狹小的空間作業(yè)。基本上,它是一堆柔性的關(guān)節(jié),一共有11個(gè),形成"蛇"的形態(tài)——也有點(diǎn)像人類的脊椎。然后,三根不銹鋼纜繩被固定在這11節(jié)的每一節(jié)的"末端",通過滑輪系統(tǒng)穿過前面的每一節(jié),最后會固定到一組執(zhí)行器上。通過收/放鋼絲繩可以控制蛇的"曲率"變化。4. 跳躍機(jī)器人·Salto跳躍機(jī)器人這個(gè)名叫Salto的迷你機(jī)器人,一次最高跳起1.2米高、16公里的時(shí)速,還可以在移動(dòng)中的斜面上連續(xù)跳躍,甚至連跑酷中的蹬墻反身跳都做得到而且即使在跳躍時(shí)存在失誤,Salto也能在空中迅速甩動(dòng)自己的兩條小“胳膊”,重新找回平衡。

目前,Salto跳躍機(jī)器人已將著陸目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)偏差從9厘米減小到1.6厘米,這意味著它可以進(jìn)行更加精準(zhǔn)的跳躍。

水下仿生機(jī)器人

·博雅工道亞洲龍魚ROBOLAB-GL博雅工道成立于2015年,公司主要從事水中機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)及服務(wù)等工作。ROBOLAB-GL是博雅工道最新自主研發(fā)的一款多關(guān)節(jié)仿龍魚機(jī)器人產(chǎn)品,根據(jù)龍魚的游動(dòng)姿態(tài)和外觀樣式,依托現(xiàn)有流體仿真技術(shù)設(shè)計(jì),能夠像真魚一樣順暢優(yōu)雅的自如游動(dòng),達(dá)到以假亂真的效果。它集成了多種傳感器和全局視覺控制技術(shù),可應(yīng)用于教育科研、文娛、海洋生物研究等多個(gè)領(lǐng)域。

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