全球·抗疫

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本文作為我們抗疫系列文章中的第二篇，我們將繼續(xù)展示優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人如何在抗擊新冠肺炎疫情中發(fā)揮作用。在本期中，我們將帶大家了解防護(hù)面罩和口罩生產(chǎn)的相關(guān)應(yīng)用。

Fight the Virus

使用協(xié)作式機(jī)器人生產(chǎn)個(gè)人防護(hù)設(shè)備（PPE）

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隨著新冠肺炎疫情在美國(guó)爆發(fā)，機(jī)床供應(yīng)商Hurco North America交給員工一項(xiàng)任務(wù) - 將機(jī)床改造成一個(gè)制造N95口罩的系統(tǒng)。其員工選擇部署一臺(tái)UR5協(xié)作式機(jī)器人，并集成UR認(rèn)證的系統(tǒng)集成商ProCobots生產(chǎn)的ProFeeder，用于管理口罩的加熱模具。UR5將四層原料層疊在一起，分別為兩層聚合物外層和兩層紡纖維過(guò)濾層，再經(jīng)過(guò)5分鐘的成型、熔接和切割，便生產(chǎn)出了口罩。得益于該系統(tǒng)，Hurco能夠?yàn)槠渌袉T工生產(chǎn)口罩，剩余的口罩?jǐn)?shù)量也足以捐贈(zèng)給客戶和分銷(xiāo)商。

《現(xiàn)代機(jī)械工廠》雜志的總編Peter Zelinski參觀了Hurco的工廠。

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Revtech Systems是來(lái)自加拿大魁北克的優(yōu)傲機(jī)器人系統(tǒng)集成商，它也發(fā)起了一項(xiàng)內(nèi)部挑戰(zhàn)，讓3至4名員工組成團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)一種可以快速大批量生產(chǎn)的防護(hù)面罩。最終設(shè)計(jì)選定后，團(tuán)隊(duì)迅速建立了一個(gè)由一位操作人員和兩臺(tái)UR10協(xié)作式機(jī)器人組成的工作單元。

生產(chǎn)過(guò)程中，首先由其中一臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人抓取一塊塑料片，放置于一個(gè)工位上。然后，另一臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人拾取一塊粘在紙板上的泡沫板，并將其放在塑料片上。再由這臺(tái)機(jī)器人拿起一條橡皮筋，將其從泡沫板的一側(cè)拉到另一側(cè)，然后通過(guò)氣動(dòng)裝置將其釘在紙板和塑料片上。此時(shí)，第一臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人再拿起塑料片，將其移動(dòng)到下一個(gè)限位器處再次裝釘，最后把完成的防護(hù)面罩放置在一個(gè)箱子里。

不出四周，生產(chǎn)單位每天就可以生產(chǎn)出700多個(gè)防護(hù)面罩。

讓我們看看Revtech如何組建出一支每天生產(chǎn)700多個(gè)防護(hù)面罩的團(tuán)隊(duì)，而該團(tuán)隊(duì)僅由兩臺(tái)優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人和一位操作員組成。

03

與此同時(shí)，來(lái)自加拿大的優(yōu)傲系統(tǒng)集成商Hannafin Automation and Industrial Controls，使用利用優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一套自動(dòng)3D打印系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)“BOB”），裝配了來(lái)自UR+合作伙伴Robotiq公司的二指夾具、Cognex提供的視覺(jué)系統(tǒng)以及兩臺(tái)Dremel DigiLab3D打印機(jī)，用于生產(chǎn)抗擊新冠肺炎疫情的防護(hù)面罩。

BOB能夠自主處理整個(gè)打印過(guò)程，從操作3D打印機(jī)的觸摸屏開(kāi)始，到通過(guò)攝像機(jī)檢查打印的狀態(tài)，再到拿起成品并將其放入箱子。該系統(tǒng)可全天候24小時(shí)運(yùn)行，每天生產(chǎn)50個(gè)面罩，該公司已將生產(chǎn)設(shè)備捐贈(zèng)給警察、消防人員和護(hù)理人員。

讓我們看看“Bob”如何管理3D打印機(jī)

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Gamber-Johnson，是一家為移動(dòng)通信系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)和其他電子設(shè)備提供安裝系統(tǒng)的供應(yīng)商。該公司與當(dāng)?shù)睾献骰锇榻⒘艘粋€(gè)臨時(shí)的防護(hù)面罩生產(chǎn)工廠。工廠的核心是一臺(tái)UR5協(xié)作式機(jī)器人，用于切割制造防護(hù)面罩的塑料片。Gamber-Johnson及其合作伙伴眾籌資金，一共籌集了數(shù)千美元用于生產(chǎn)防護(hù)面罩，并將生產(chǎn)的防護(hù)面罩捐贈(zèng)給當(dāng)?shù)蒯t(yī)院。

Gamber-Johnson團(tuán)隊(duì)使用UR5協(xié)作式機(jī)器人生產(chǎn)防護(hù)面罩。來(lái)源：Gamber-Johnson

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EinsRobotics是一家位于墨西哥蒙特雷的UR經(jīng)銷(xiāo)商，其使用UR5管理兩臺(tái)3D打印機(jī)，每天生產(chǎn)40多個(gè)防護(hù)面罩。EinsRobotics公司將生產(chǎn)的防護(hù)面罩捐贈(zèng)給該地區(qū)的公共和私人衛(wèi)生機(jī)構(gòu)。

EinsRobotics現(xiàn)在可以全天候24小時(shí)投入防護(hù)面罩生產(chǎn)

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更多應(yīng)用

面對(duì)呼吸機(jī)組件的需求急劇增加，賓夕法尼亞州的一家制造商不得不得迅速擴(kuò)大生產(chǎn)。為了滿足日益增長(zhǎng)的需求，優(yōu)傲CSI團(tuán)隊(duì)迅速裝配了一臺(tái)UR5e，并配備Robotiq公司經(jīng)UR+認(rèn)證的腕式攝像機(jī)和Hand-E機(jī)械手，現(xiàn)在通過(guò)這臺(tái)UR5e將成品零件從車(chē)床上卸下，放入塑料托盤(pán)，并運(yùn)到外面等待后處理。

得益于UR5e的幫助，呼吸機(jī)組件的產(chǎn)量迅速提升

在新冠肺炎疫情蔓延到美國(guó)波特蘭時(shí)，廣受歡迎的In J Coffee咖啡店的客流量急劇下降了50%。店主Joe Yang了解到顧客們擔(dān)心人與人之間的接觸和病毒傳播，因此他決定打造一位協(xié)作式機(jī)器人咖啡師。他最終創(chuàng)造出了一個(gè)完全無(wú)接觸、協(xié)作式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，用于調(diào)制特色咖啡。這款名為“Jarvis”的協(xié)作式機(jī)器人可以煮咖啡、打奶泡，甚至可以制作拉花。

Yang告訴Daily Coffee News，“沒(méi)有人為接觸，就沒(méi)有傳播新冠肺炎的風(fēng)險(xiǎn)。沒(méi)有人真正知道這種‘新常態(tài)’還會(huì)持續(xù)多久。人們需要咖啡，我希望他們能在這種特殊時(shí)期里安全地在In J coffee品嘗到一杯完美的咖啡。”

Jarvis在Joy Coffee使用La Marzocco GS3濃縮咖啡機(jī)和Swift磨豆機(jī)