圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

照片：佐治亞理工學(xué)院研究人員演示了一種移動(dòng)機(jī)器人可以交換自己的“鞋子”以適應(yīng)不同的地形。

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

該機(jī)器人自行改造以導(dǎo)航障礙物

小滾動(dòng)機(jī)器人變成直升機(jī)

機(jī)器人的魔輪變成腿

在為機(jī)器人設(shè)計(jì)移動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，目標(biāo)是提出一個(gè)單一的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以讓機(jī)器人完成您可能需要做的所有事情，無(wú)論是步行，跑步，滾動(dòng)，游泳還是以下各項(xiàng)的組合事。但是，這根本不是人類的工作方式：如果人類遵循機(jī)器人模型，我們將穿著令人恐怖的運(yùn)動(dòng)鞋，遠(yuǎn)足靴，溜冰鞋，滑雪板和腳蹼的組合走動(dòng)。相反，我們會(huì)做明智的事情，并通過(guò)穿上不同的鞋子來(lái)針對(duì)不同情況優(yōu)化我們的出行系統(tǒng)。

在ICRA(IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì))上，佐治亞理工學(xué)院的研究人員演示了如何將這種換鞋技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人。他們不僅想出一種可以使用“可互換推進(jìn)器”的機(jī)器人(他們稱其為機(jī)器人的鞋子)，但至關(guān)重要的是，他們?cè)O(shè)法用一只可愛(ài)的小機(jī)器人手臂自行完成了互換。

機(jī)器人的鞋子具有推進(jìn)器緊緊地安裝在車輪上的T形槽中，并通過(guò)結(jié)合幾何方向和永磁體來(lái)保持牢固。只要操縱器以正確的方式搖動(dòng)鞋子，這將相當(dāng)一個(gè)簡(jiǎn)單的附接系統(tǒng)，該附接系統(tǒng)具有較高的保持力，但分離力較小。目前所有操作都是開環(huán)的，確實(shí)需要一段時(shí)間。實(shí)時(shí)地更換單個(gè)推進(jìn)器大約需要13秒鐘。

照片：佐治亞理工學(xué)院機(jī)器人

使用安裝在其背面的機(jī)械手從艙室取出推進(jìn)器并將其固定在其車輪上。

往期精選