早在今年三月我們就已經(jīng)發(fā)表過戰(zhàn)疫情丨移動抓取機(jī)器人應(yīng)用探索一文，向大家介紹了機(jī)器人在疫情開始的初期幫助我們做的一些工作?，F(xiàn)在國內(nèi)疫情已經(jīng)得到很好的控制，但是海外的疫情仍在持續(xù)蔓延，今天繼續(xù)為大家?guī)頇C(jī)器人在抗疫中的應(yīng)用，先通過下面的短視頻看看在國內(nèi)機(jī)器人都幫我們做了些什么。

在視頻中我們可以看到我們熟悉的土地上形形色色的測溫機(jī)器人，無人派件機(jī)器人，機(jī)器人廚師，消毒機(jī)器人的身影。

新南威爾士大學(xué)新研究中心的科學(xué)家。（NTU）通過推出eXtremeDisinfection roBOT（XDBOT）展示了針對此問題的解決方案，該機(jī)器人包括一個(gè)插入電噴嘴的UR5 機(jī)器人，所有機(jī)器人均安裝在移動平臺上。

研究人員對cobot進(jìn)行了編程，以模仿人類的手部動作，從而使其可以進(jìn)入難以觸及的區(qū)域，例如床和桌子下，而傳統(tǒng)的消毒機(jī)器人還沒有這種靈巧的特性。該系統(tǒng)的噴嘴和大型8.5升消毒液箱使XDBOT可以在廣泛的區(qū)域內(nèi)部快速散布消毒液，而不會犧牲深層清潔能力。

XDBOT的另一個(gè)重要特征是它是半自主性。這使清潔工可以通過平板電腦或筆記本電腦遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，從而避免接觸潛在的感染區(qū)域。

XDBOT能夠一次充電連續(xù)運(yùn)行四個(gè)小時(shí)，已經(jīng)在NTU校園的公共區(qū)域成功進(jìn)行了測試，并且該小組正在準(zhǔn)備在當(dāng)?shù)氐墓⑨t(yī)院試用該技術(shù)。

同樣在4月，南加州大學(xué)（USC）的一個(gè)小組展示了其原型敏捷敏捷自動移動操縱系統(tǒng)-UV（ADAMMS-UV）。它與XDBOT相似，它使用安裝在移動平臺上的UR5合作機(jī)器人。但是，ADAMMS-UV無需噴灑灑水消毒劑，或者使用紫外燈棒，并在底座上安裝了額外的紫外光源，該紫外光能夠分解病毒的DNA。

為應(yīng)對這一非同尋常的需求，通用機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人Esben?stergaard將他的創(chuàng)造力轉(zhuǎn)向了生命線機(jī)器人發(fā)起了世界上第一個(gè)自動咽喉自動擦拭機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開發(fā)，Lifeline Robotics是他與馬士基·麥金尼·莫勒研究所共同創(chuàng)立的公司在南丹麥大學(xué)。

該機(jī)器人是與南丹麥大學(xué)的機(jī)器人研究人員合作開發(fā)的，使用 UR3協(xié)同機(jī)器人手臂，該手臂植入定制的3D打印末端執(zhí)行器。該過程本身就是簡單的過程，從患者掃描其身份證開始。機(jī)器人立即準(zhǔn)備好一個(gè)樣品套件，其中包括一個(gè)帶有印刷ID標(biāo)簽的容器，然后拿起藥簽。然后，機(jī)器人使用其內(nèi)置的視覺系統(tǒng)識別出正確的點(diǎn)，以擦拭患者的喉嚨。拭子過程完成后，自動程序?qū)悠贩湃霃V口瓶中并擰緊緊湊。然后將罐子放置實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行分析。整個(gè)過程總共大約需要7分鐘，而除去子僅需25秒。該系統(tǒng)于五月底在丹麥正式啟動。

清華大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種移動式醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以執(zhí)行超聲波，刮子，溫度檢查和方向操作。該系統(tǒng)在車輪上集成了UR5，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，從而保護(hù)醫(yī)生和護(hù)士避免直接接觸COVID-19患者。經(jīng)過北京醫(yī)院醫(yī)生的試用后，這種功能強(qiáng)大的系統(tǒng)移植在武漢協(xié)和醫(yī)院。

人們需要咖啡，我們希望能在這段特別的時(shí)間安全地接受一杯完美的咖啡。據(jù)了解，每套如影咖啡機(jī)器人采用了兩臺UR3合作機(jī)器人，負(fù)責(zé)“沖調(diào)”咖啡和拉花，實(shí)現(xiàn)無人值守。用戶通過自助便捷點(diǎn)單，可以繼承美咖啡冠軍制作的精品咖啡。

如影咖啡機(jī)器人只要滿足一定的水電和網(wǎng)絡(luò)要求，就能快速的建立精品咖啡館。如影咖啡機(jī)器人只需僅2平方米，90秒即可制作一杯拉花精品咖啡，8小時(shí)可制作320杯咖啡（測量數(shù)據(jù)來自實(shí)驗(yàn)室環(huán)境），咖啡的顏值和口味都得到專業(yè)咖啡師的高分好評。如影咖啡機(jī)器人按照標(biāo)準(zhǔn)化流程制作咖啡，同時(shí)保證了品質(zhì)，便利，衛(wèi)生，可以更好地把控食品安全。

除了咖啡我們同樣希望能吃上安全放心的菜品，在文末我們共同來看看機(jī)器人中餐廳中的機(jī)器人做飯的高光時(shí)刻。